《十地经论》，世亲造，内容是解释《华严经》中的《十地品》义。在中国有汉、藏两种文字译本。汉文译本作十二卷，由菩提流支、勒那摩提同译，佛陀扇多传语，于公元508年夏译出。藏文译本，由藏族译师智军、德积和印度的妙吉祥藏、慧胄同译，译出年代不详，大略在公元八世纪后半。
本论作者世亲本来是小乘学者，后在阿瑜陀国听人读诵《十地经》而信仰大乘(《西域记》卷五，多罗那他《印度佛教史》第二十二章)。他所作的这一部论在中国佛教教义发展史上曾起过相当的作用。汉译者菩提流支和勒那摩提原来都是世亲一系的学者，世亲和安慧的著述最初由他们传到中国。《历代三宝纪》依《宝唱录》说此论原来是流支和摩提分别翻译，后人合为一本，但依崔光所作论序，未有此说。
本论的内容：汉译本卷一至卷三，释十地中的初欢喜地，分为序分，三昧分，加分，起分，本分，请分，说分，较量胜分八分。卷四释第二离垢地，分为发起净分，自体净分二分。卷五释第三明地，分为起厌行分、厌行分、厌分、厌果分四分。卷六释第四焰地，分为清净对治修行增长因分、清净分、对治修行增长分、彼果分四分。卷七释第五难胜地，分为胜慢对治分、不住道行胜分、彼果胜分三分。卷八释第六现前地，分科和五地相同，在前第四地中所说的是对治由于人我执引生的悟解法的增上慢，第五地中说对治在清净中相续不同的增上慢，而在这第六地中则说对治由于法我执所成的杂染清净分别的增上慢。卷九释第七远行地分为乐无作行对治、彼障对治、双行、前上地胜、彼果五分。卷十释第八不动地，分为总明方便作集地分、得净忍分、得胜行分、净佛国土分、得自在分、大胜分、释名分七分。卷十一释第九善慧地，分为法师方便成就、智成就、入行成就、说成就四分。卷十二释第十法云地，分为方便作满足地分、得三昧满足分、得受位分、入大尽分、地释名分、神通力无上有上分、地影象分、地利益分八分。
《十地经》文比较难解，梁《高僧传》卷二《佛陀耶舍传》记鸠摩罗什译《十住经》(即《十地经》)时，疑难犹豫一个多月未能动笔，后来他的师父佛陀耶舍来到长安以后，两人共同讨论才明确了辞句义理。世亲这部释论不仅使经文的义理得以纲举目张，而且从经文中发掘出许多新义为后来大乘教义发展的张本。
首先，论中举出六相以释经文中各种十法的意义。这六相是从初地菩萨第四愿中菩萨方便行的经文提出来的。汉译论文(卷一)所举六相之名为总相、别相、同相、异相、成相、坏相。这六相的释义在后来华严宗的著作中得到广泛的应用。
其次，论中解释五地菩萨为饶益一切众生要善知世间的一切文字、学术等，对于这些世间的学术如文字、论典、算术、医方等等特别说明是人类为了消除外界的各种障害的对治。这种说法体现了《华严经》文(八十卷本，卷三十六)的涵义，使佛法和世法有所会通。
最后，论中解释有支缘起和大乘观法(第六地)。如卷三释缘起(原译作因缘)有三类：一、自相，包括名色至有；二、同相，即生、老、病、死等过患；三、颠倒相，指众生不觉为我我所而受苦恼。此中自相又有三种：(一)异熟相(原译报相)，即与名色俱生的阿赖耶识； (二)彼(指阿赖耶识)因性相，即指名色，与彼不离故，又依彼共生起故；(三)彼果次第相，即从六入至有各支。卷八释六地时，则依缘起(原译因缘集) 立三种观门：一、成立、答难和相的建立，这也叫做有支相随(原译次第)缘起观。二、胜义谛的建立，即指经文三界唯心。三、世俗谛的建立，又分六观： (一)杂染依止观，所谓十二有支皆依一心。
(二)因观，又分他因观、自因观二种。(三)摄过观，即以烦恼道、业道、苦道三者摄苦因苦果。(四)护过观(断除过患)，说防护三种过患。(五)不厌厌观，对于细苦粗苦心生厌离。(六)深观，依龙树《中论观因缘品》诸法不自生一颂而作解释。此外，论中又举大悲随顺观，分四种：一、愚痴颠倒，摄成立、答难、相观；二、余处求解脱，摄胜义谛观和杂染依止观，指凡夫不知三界唯心，不于阿赖耶及转识中求解脱，而于余处我我所中求解脱；三、异道求解脱，摄因观至不厌厌观；四、求异解脱，摄深观。又举一切相智分别观，分九种，亦如上相配合。
本论自译出后即由道宠、慧光等宏阐发扬而形成为地论师，在公元六世纪中分为南道、北道两派，盛极一时(参见本书第一册地论师条)。后来本论义理为一部分禅家所吸收，并促成中国初唐时华严宗的成立(贤首的《探玄记》引用本论甚多)。又本论释经，纲举目张，要言不烦，对后来注释经典的体裁颇有影响。
本论的注疏，有隋慧远的《义记》十四卷(现存八卷)。唐法藏也有《疏》若干卷，佚名《注十地论》二十卷(以上佚)。佚名《十地五门实性论》六卷(现存一卷)。又敦煌出土古写本中有北周保定五年(565)写本法上后记的《十地义疏》第三卷，释论之初地后半及第二地。国外也藏有敦煌写本释初地一部分(阙首尾)的《义疏》(笔迹与上本相同)和《十地义记》卷第一的另本(敦煌写本)。以上三种都收于大正藏第八十五卷内。