《大乘百法明门论》，世亲造，唐玄奘于贞观二十二年(648)在长安北阙弘法院译出。
作者世亲为印度大乘佛教瑜伽系学者，著述弘富，有千部论师之称。其所造论译成汉文的约三十部，此《百法明门论》即其一种，被称为瑜伽十支论之一。本论是据《瑜伽》五分中本事分、略陈名数的著作。内容略以三门分别：一、引经标宗，即如世尊言等；二、寻经起问，即 何等一切法等；三、依问次第作答：先明百法以解答何等一切法问题，复明二无我以解答云何为无我问题。
关于明一切法的部分，分五大类，共有百法：第一类心有八法；第二类心所有，有五十一法，又分为六位：一、遍行有五法，二、别境有五法，三、善有十一法，四、烦恼有六法，五、随烦恼有二十法，六、不定有四法；第三类色有十一法；第四类心不相应行有二十四法；第五类无为有六法。在说明无我方面：初明人无我；后明法无我。本论对于一切法与无我法，都作了简要的分析，并各举了实例，极易了解。
本来百法的名称，散见于《瑜伽》、《显扬》、《集论》和《五蕴论》等中，但采集百法区分为五大类而加以有系统的说明的无疑是从《百法明门论》开始的。此论主要是剖析一切法和无我理。在一切法摄为五大类的次序上，还贯彻了唯识的精神。论文讲得非常清楚，它说：一切最胜故(心)，与此相应故(心所有)，二所现影故(色)，三分位差别故(必不相应行)，四所显示故(无为)。这是说在有为法中，心法最为殊胜，所以首先提出。其次说心所与八识常相适应；其中有无论那一识起时，必定俱起的，立为遍行一类；有对特殊境界才能生起的，另立为别境一类；有惟在善心中得生的，另立为善之一类；有能引生随烦恼的，另立为烦恼一类；有由根本烦恼派生的，另立为随烦恼一类；有不同于以上五种心所，于善恶皆不定的，另立为不定一类。再次说色法不是独起的，乃是依着心法及心所法而变现的影像。再次说不相应行法、如得、命根等二十四种法，也都不是独立的法，乃是依著心法、心所法及色法差别假立的。再次说无为法需要借着前四种法断染成净而显示。由此可见五类的区分，虽有些象《俱舍论》等之说，而其实是世亲借以建立唯识理论的基础，一举心识就百法齐彰、系统秩然。其次，此论是剖解无我道理。此包括补特伽罗无我和法无我。五蕴心法色法都是相互依缘而有，其中都无实我可得，如执蕴为我，蕴则非一，究竟色法是我？还是心法是我？一一心所法是我呢？如执离蕴是我，我又在哪里？故知人之一名，但依五蕴假立，都无主宰实自在用，由此说补特伽罗无我。其次蕴、处、界诸色法心法，也是相互依缘而有，绝没有独立常存之一物。换句话说：即一切法都无实自性可名为我。此二无我理概括大乘教义是非常重要的概念。义忠《百法明门论疏》说：天亲降跡造论时代，正显第三非空有教、初陈百法明遣执空，后答无我为除有执。若但科文明法中无我者，虽除有病，空执仍存。由此可见本论基本精神之所在。
本论译出以后，玄奘门下制疏者有好几家，但后来唐潞府沙门义忠的《疏》最为流行。义忠十三岁时听慧沼 (650～714)讲《涅槃经》，二十岁后与慧沼就学于慈恩，遂作百法论疏，因为它文义安排得当，移解二无我段以后，不象基师等疏文那样繁琐，所以一直盛行到宋代不衰(见《宋高僧传》卷四)，而且由于忠《疏》的盛行，各家热烈地学习，就提高此论的地位到与唯识、因明并驾。唐五代就有许多以专讲这部论名家的。如唐长安青龙寺释道氤，为众推许，乃登首座，于《瑜伽》、《唯识》、《因明》、《百法》等论，竖立大义六科。又唐京师西明寺释乘恩也重撰《百法》论疏并《钞》行于西土，其疏祖慈恩而宗潞府，终后弟子传布。又梁滑州明福寺释彦晖，对《因明》、《百法》二论各讲百许遍，著《滑台钞》，盛行于世。又后唐会稽郡大善寺释虚受，对《百法论》有别行义章，汉洛阳天宫寺释从隐，进具后讲《百法论》，周魏府观音院释智佺，前后讲《百法论》可百许遍。
至于旧时《百法论》的注书，在义忠《疏》以外；有窥基的《决颂》一卷、《玄赞》一卷、《述记》二卷；圆测的《疏》一卷；义寂的《总述》三卷、《注》一卷；普光的《疏》一卷；太贤的《疏》五卷、《古迹记》一卷；泰师的《疏》一卷；林师的《疏》一卷；金刚的义门《钞》二卷；择邻的《疏钞》二卷；玄沼的《钞》七卷；义幽的《显要钞》五卷、《科》二卷；崇琏的《聚拾钞》十六卷；景猷述、慧涉删补的《钞》十六卷；诠明的《金台义府》十五卷、《科》二卷、《大科》一卷；智因的《纲要略释》一卷；从芳的《显幽钞》十卷；广陵的《义选钞》四卷，以上撰著今已多数佚失。