虚空藏，梵名 ākā?a-garbha（音译阿迦舍檗婆）, Gagana-gaja（音译誐誐曩彦惹），西藏名 Nan-mkhahi-siv-po, Nam-mkhah-mdsod；即福、智二藏无量，等如虚空，广大无边之意。又作虚空孕菩萨。此菩萨流出无量之法宝，普施所欲者，利乐众生。系密教胎藏界曼荼罗虚空藏院之主尊、现图胎藏曼荼罗释迦院之释迦右方胁侍、金刚界曼荼罗贤劫十六尊之一。
(一)虚空藏院主尊，其形像，身呈肉色，头戴五佛冠，右手屈臂持剑，剑缘有光焰；左手置于腰侧，握拳持莲，莲上有如意宝珠，坐于宝莲华上。其所持之宝珠、剑，即表福智二门。密号如意金刚。种子为 （i）。三昧耶形为慧刀。(二)释迦院之胁侍，其形像，右手竖掌，屈食、中指，执白拂；左手覆拳安于脐，持莲花，莲上有绿珠；披天衣，立于一平敷之莲华座，面稍向左。密号无尽金刚。种子为 （ā）。三昧耶形为莲上绿珠。(三)金刚界贤劫十六尊之一，此菩萨位于外院方坛南方四尊之第三位，又称金刚幢菩萨、宝幢菩萨。其形像，身呈白肉色，左手握拳，按于腰上；右手持莲，莲上有宝珠。密号富贵金刚、圆满金刚。种子为 （ā）。三昧耶形为三瓣宝珠。印相为金刚缚，即二食指作宝瓶状，二拇指并竖。［大方等大集经卷十四虚空藏品、虚空菩萨经、金刚顶瑜伽中略出念诵经卷三、般若理趣经、大日经疏卷五、卷十、两部曼荼罗义记卷三、卷四、现图曼荼罗金刚界诸尊便览卷二］ p5265