兜率，梵名 Tusita，巴利名 Tusita，西藏名 Dgah-ldan。又作都率天、兜术天、兜率陀天、兜率多天、兜师陀天、睹史多天、兜驶多天。意译知足天、妙足天、喜足天、喜乐天。与夜摩天合称为兜夜。乃欲界六天之第四天，位于夜摩天与乐变化天之间，距夜摩天十六万由旬，在虚空密云之上，纵广八万由旬。关于此天之名，立世阿毗昙论卷六谓，欢乐饱满，于其资具满足，于八圣道不生知足，故称为兜率陀天。佛地经论卷五则谓，后身菩萨于中教化，多修喜足，故称为喜足天。此天有内外两院，兜率内院乃即将成佛者（即补处菩萨）之居处，今则为弥勒菩萨之净土；弥勒现亦为补处菩萨，于此宣说佛法，若住此天满四千岁，即下生人间，成佛于龙华树下。又昔时释迦如来身为菩萨时，亦从此天下生人间而成佛。一般所传内院有四十九院，或即依据弥勒上生经之说而来，其经文谓（大一四·四一九上）：“此摩尼光回旋空中，化为四十九重微妙宝宫。”外院属欲界天，为天众之所居，享受欲乐。天人之寿命约四千岁，其一昼夜相当于人间之四百年，换算之，约人间五亿七千六百万年，但古之记数法为五十七亿六千万年。此外，此天众生，情欲动时，两相执手，即成阴阳，初生之儿如人间八岁小孩，七日成人，身长四由旬，衣长八由旬，宽四由旬，重一铢半。
又密教将此天子安在现图胎藏界曼荼罗外金刚部院之西北方。其形像，身呈白肉色，右手屈臂，置于乳下，屈中间三指，伸小指，持未开之莲花。左手作拳印，叉腰。左右有侍女，身亦呈白肉色，右手皆持未开之莲花。种子为 （taj），三昧耶形为荷叶上之未开莲花。［普曜经卷一、慧苑音义卷上］ p4385