属自然崇拜之一种。始于后期自然宗教，乃狩猎时期原始社会意识之反映。最早期之动物崇拜可溯源至法国南部阿里埃日（Arige）鲁瓦弗雷尔山（Trois Frres）旧石器时代遗址洞穴中所发现半人半兽形之兽主像；于小亚细亚萨特勒许余克（?atel Hyyyk）新石器时代遗址亦发现七千年前之原始祭台，及雄牛、兀鹰之壁画，皆显示动物崇拜之迹象。及至游牧时代，动物崇拜仍继续发展，如耶教圣经中对犹太人先祖游牧荒野时曾礼拜金牛犊像之描述；甚至在文明社会中，仍残留有动物崇拜之迹，此可由古代宗教与今存宗教中均有敬拜神牛传统得窥一二。
各民族动物崇拜之种类，因地方而异。有些人视无鳞之鱼为不祥物，视黑鱼为七星鱼而禁止食用，对猫头鹰亦不具好感，我国内地崇拜狐狸、黄鼠狼之风俗也很普遍。动物崇拜中，以蛇之崇拜最常见，于史记汉高祖本纪，记载刘邦之母梦与神（蛟）交于大泽之陂而生。刘邦斩蛇，则谓白帝子化为蛇，被赤帝子所斩。又传说中尚有许多蟒神之故事。龙、麒麟、凤凰、龟并称四灵，被信仰为神秘、吉祥之动物。
印度人对于各种鸟兽、爬虫，皆加以崇拜，尤其是牡牛被视为特别神圣之动物。古印度吠陀时代之雅利安人，同时信仰很多神，动物崇拜中，牵引三界诸神之车，大都为马神。于梨俱吠陀中，以天父特尤斯（梵 Dyaus）为牡牛形。后来之印度教即以牡牛为毗湿奴之化身而加以崇拜；最初仅将天空之云层形容为牡牛而想像为神之形状，后渐以真牛为神之表征。此外，尚有野羊、犬、野猪、鸟、蛇等动物神，蛇神崇拜则与后来龙之信仰有关。
归纳动物崇拜，有如下几种类别：(一)以某种动物具有毒性、危险及攻击力，而成为崇拜对象，如狮子、毒蛇、鳄鱼等。(二)经济性动机，如以某种常食用动物为崇拜对象。(三)具有神秘性、狡猾性等动物之崇拜。(四)认为人死后将成为某种动物，或为其族之祖先而加以崇拜。(五)对于出入于坟墓间动物之崇拜。(六)将动物某种特性与自然神相结合，而被视为神之使者或象征。 p4393