全称十种无畏。又作十无所畏。即十回向中，法界无量回向位之菩萨所具有之十种无所畏。(一)闻持无畏，菩萨闻持一切疑难，悉能解答，断其疑惑，无微畏之相。(二)辩才无畏，菩萨得如来之灌顶无碍辩才，答辩一切问难断其疑惑，安住于无畏。(三)二空无畏，了达二空之理，离诸邪见，心如虚空而无畏。(四)威仪无缺无畏，由佛之所护，成如来之威仪而不转易，于大众中说微妙法而无畏。(五)三业无过无畏，菩萨之三业清净，无可诃责之处，故心得无畏，能度众生。(六)外护无畏，常为八部众等诸善神侍卫，于众魔障碍无所畏。(七)正念无畏，即离痴而住于正念，故受持正法无忘失之畏。(八)方便无畏，即依悲愿而住，故示现生死，但无少许贪着，修禅定解脱及诸三昧总持辩才，不废菩萨道法，故于烦恼无惑乱之畏。(九)一切智心无畏，即菩萨住一切智，故示同二乘之威仪，而无堕二乘之畏。(十)具行无畏，即随应度众生，善现如来之境界，而亦无断菩萨愿行之畏。
大乘义章卷十四辨此十无畏及四无畏（总持说法无畏、知法药及知众生根欲性心说法无畏、善能问答说法无畏、能断物疑说法无畏）之同异，认为闻持无畏即四无畏之第一、第三无畏，辩才无畏即四无畏之第四无畏，二空无畏、正念无畏、一切智心无畏即四无畏之第二无畏，而余皆不同。［旧译华严经卷三十九离世间品、新译华严经卷五十六、华严经探玄记卷十七］（参阅“四无所畏”1773） p474