梵名 Bodhicaryāvatāra 或 Bodhisattva-caryāvatāra。凡四卷。龙树菩萨集颂，宋代天息灾译。收于大正藏第三十二册。本经述说成菩提之道行。内容共有偈颂八品：(一)赞菩提心品（梵 Bodhicittānu?ajsā），(二)菩提心施供养品（梵 Pāpade?anā），(三)护戒品（梵 Samprajanya-raksana），(四)菩提心忍辱波罗蜜多品（梵 Ksānti-pāramitā），(五)菩提心精进波罗蜜多品（梵 Vīrya-pāramitā），(六)菩提心静虑般若波罗蜜多品（梵 Dhyāna-pāramitā），(七)菩提心般若波罗蜜多品（梵 Prajā-pāramitā），(八)菩提心回向品（梵 Parināmanā）。然本经另有梵本及西藏译本，皆于第二品之下另加菩提心持品（梵 Bodhicittaparigraha）、菩提心不放逸品（梵 Bodhicittāpramāda）。
关于本经之作者，汉译本题为圣龙树菩萨集颂，然于梵本及西藏译本则谓为寂天（梵 ?āntideva）之撰述。于本经护戒品之终有（大三二·五四七中）“圣龙树菩萨，一心之所集”，若作者自称圣龙树则颇难解。且本经与寂天所著大乘集菩萨学论（梵 ?iksāsamuccaya）相关联之处甚多，而龙树思想之特征，则未见于此。故本经为寂天所撰殆可确定。［至元法宝勘同总录卷十、菩提行经と其の原书（大宫孝润，新佛教第七之十二）、M. Winternitz: Geschichte der indischen Literatur, Bd. II］（参阅“入菩提行论”264） p5201