侍香、侍状、侍客、侍药、侍衣，此之谓五侍者。
《敕修清规》云：“侍者之职，最为近密，观道德于前后，听教诲于朝夕，亲炙参扣，期法道底于大成。而礼节常宜恭谨，庆喜之侍瞿昙，香林之侍云门，佛祖重寄，其可忽诸！”
《空华集·赠侍客俊上人》叙云：“原夫侍客之职非古也，古之亲炙师长者，总曰侍者而已。百丈师祖创立丛林，以虑后世住持者事繁，于是分其职为五，侍客其一也。凡住持者，迎官客，接尊宿之礼系焉，故侍司五局之中，独以侍客为美。而古之为人师长而得其侍者，机缘契合，咸有所待焉。泐潭以野鸭而待雄峰，临济以鲤鱼而待洛浦，云门待香林于纸袄，鸟窠待会通于布毛，乃至盐官犀牛，赵州大王，南阳呼唤，西睦商量，白云、佛果煨芦菔，吟小艳，是其样子也。而其所待虽异，而至于克成大器则同矣。”
《释氏要览》云：“侍者，即长老左右也。肇云：‘恭己顺命，给侍之者。’《菩萨从兜率下生经》云：‘侍者具八法：一、信根坚固；二、其心觅进；三、身无病；四、精进；五、具念心；六、心不憍慢；七、能成定意；八、具足闻智。’”
《空华集·题侍者寮》偈叙云：“南禅侍司之职，迩来送归寮者，惟烧香一人而已，其他书状以下寮，皆借人居之。由是为侍司者，不复亲近住持，视如路人，岂容听教诲于朝夕者哉？及余住山，俾四员侍者咸归寮。明年夏，有侍香者曰广，侍状者曰铿，侍客者曰春，侍药者曰曙。是四人者，各具牌额，请予扁题，遂扁曰‘择木’，取诸佛日故事也。曰内史，取诸主文翰也。曰思忠，取三平接韩侍郎也。曰小玉，取圆悟小艳诗句也。”
侍者字亦出《国语?鲁语》云：“展禽侍者曰：‘若有殃，焉在？’”