为菩萨修行成满至于佛果所须经历之时间。又作三大阿僧祇劫、三劫阿僧企耶、三阿僧企耶、三僧祇、三祇、三无数大劫、三无数劫、三劫。阿僧祇，梵语 asajkhya，意为无量数、无央数；劫，为极长远之时间名称，有大、中、小三劫之别。三度之阿僧祇大劫，即称三大阿僧祇劫。于三大劫中，释迦佛值遇无数佛。据大毗婆沙论卷一七八载，于初劫之时，逢事七万五千佛；第二劫之时，逢事七万六千佛；第三劫之时，逢事七万七千佛。
以三劫配于修行之位次，诸经论所说不一。天台宗智顗大师之四教义卷四以之配于声闻之位次：(一)初阿僧祇劫配外凡之位，即证得五停心别相、总相念处之位。(二)二阿僧祇劫配内凡中之暖位，即以暖法之智慧修习六度之位。(三)三阿僧祇劫配顶位，即勤行六度，而于四谛观解分明之位。
据摄大乘论本卷下之说：(一)初阿僧祇劫配地前菩萨之位，即十信、十住、十行、十回向等四十位。(二)二阿僧祇劫配初地至第七地之位。(三)三阿僧祇劫配第八地至第十地之位。
梁译摄大乘论卷下则举出七阿僧祇与三十三阿僧祇之说。(一)七阿僧祇劫：(1)不定阿僧祇，(2)定阿僧祇，(3)授记阿僧祇（以上三项配于地前之四十位），(4)依实谛阿僧祇（初地至第三地），(5)依舍阿僧祇（第四地至第六地），(6)依寂静阿僧祇（第七、第八地），(7)依智慧阿僧祇（第九、第十地）。(二)三十三阿僧祇劫：即地前有(1)信行阿僧祇，(2)精进行阿僧祇，(3)趣向行阿僧祇。十地之中则各地皆有三阿僧祇，盖以每地均有入位、住位、出位等三种位次，每一位次立一阿僧祇，合地前之三劫，则总为三十三劫。又所立劫数虽为七、三十三，然其劫量则与上记之三阿僧祇劫无异。
优婆塞戒经卷一修三十二相业品（大二四·一○三九上）：“菩萨摩诃萨修是业已，名为满三阿僧祇劫，次第获得阿耨多罗三藐三菩提。善男子！我于往昔宝顶佛所满足第一阿僧祇劫，然灯佛所满足第二阿僧祇劫，迦叶佛所满足第三阿僧祇劫。”［大智度论卷四、瑜伽师地论卷四十八、俱舍论卷十八、天台四教仪集注卷中、华严五教章卷二、卷三、俱舍论光记卷十八］ p577