梵语 samaya 之音译。又作三昧耶、縒么野、娑摩耶。意译时、众会、一致、规则、教理。一般多作“时”、“一致（平等）”之义。
(一)作为“时”之意，如诸经之初，有“如是我闻：一时”（梵 evaj mayā ?rutam ekasmin samaye）之语，亦即六事成就中之时成就。据大智度论卷一所载，古印度有关“时”之名称有二：一为迦罗（梵 kāla），一为三摩耶。其中，迦罗一词为印度古代外道所习用，此类外道执“时间”为实有，且以之为万物之生因，佛教则视之为邪见，故于经中多用三摩耶一语，而不用迦罗一词。此外，或以迦罗表示长时之时，如一年分为三等分，而以三摩耶表示时中之小时，如一日分为画夜六时，六时之中更有“小分”之分。［大日经义释演密钞卷八、大日经疏钞卷二］（参阅“一时”63）
(二)密教以之为诸佛或诸尊之本誓（因位之誓愿）。具有平等、本誓、除障、惊觉等四义。即：以佛与众生之本质而言，二者完全平等无有差别（平等），故佛发誓令所有众生开悟成佛（本誓），而众生由于佛之加持力，故能袪除烦恼（除障），众生之迷心亦能随之而惊醒（惊觉）。其中均以平等之义为中心。故大日经卷六言此三者皆平等一致，即三皆三昧之意，而称为三三昧耶。此有一心三三昧耶、三宝三三昧耶、一身三三昧耶、三乘三三昧耶等四种。
据大日经卷二、大日经疏卷九所载，修胎藏界曼荼罗诸尊之三昧（三摩地）契合于本誓，与诸尊成为一体之修法，因胎藏界之诸尊分为佛部、莲华部、金刚部等三部，其观想亦有三种，此三种三昧耶，称为三三昧耶。即：诸佛之本体，谓法界，此法界在胎内之位为入佛三昧耶，出胎内为法界生，完成自利利他之作用为转法轮；依序而为法身、报身、应身之功德。此亦称佛部三昧耶、莲华部三昧耶、金刚部三昧耶，或三部三昧耶。
为平等、本誓之意时，密教之戒，称为三昧耶戒、三摩耶戒，简称为三戒。而其作法则称三昧耶戒仪、三昧耶戒作法，其道场称为三昧耶戒场、三昧耶戒坛。此戒乃是立于“三皆三昧耶”，即“三三平等一致”之观点，而以众生本具之本有清净菩提心为戒体，亦即以行愿（大悲）、胜义、三摩地之三种菩提心为戒体，并以显教、密教、大乘、小乘之戒法等法界之德为行相，在传法灌顶时所授。
密教认为，受法之后不修行，则将退失自己之本誓，此称退三昧耶罪。对密教之教说（密藏）加以怀疑、诽谤者，则称破三昧耶罪。若未经允许学法，而自行授受者，为越三昧耶罪（越法罪）。以上三种罪，合称为三种重罪。
象征佛、菩萨、诸天等之本誓之器杖、印契等物，称为三昧耶形、三摩耶形（略称三形），或波罗蜜形。描绘三昧耶形以代表尊形之曼荼罗，则称三昧耶曼荼罗，系四种曼荼罗之一。例如，大日如来之宝塔、观音菩萨之莲华、不动明王之剑等，均为三昧耶形。即顺序观想种子、三昧耶形、尊形，先从种子成就三昧耶形，再从三昧耶形开展出诸尊之形相。
密教修行之过程有五阶段，为五种要誓之意，称为五种三昧耶、五种灌顶。即：(一)初见三昧耶，遥从坛外可见曼荼罗，而未授与真言及印契之位。(二)入睹三昧耶，允许进入坛内供养、礼拜、散花，而得闻本尊名号之位。此时可受真言与印契。(三)具坛三昧耶，见曼荼罗及印契之后，修妙业之位。(四)传教三昧耶，修行法则，知晓必要之事，而得为人师之位。(五)秘密三昧耶，到达最后生秘密慧之位。上述五种三昧耶可配于后世之灌顶，而依序相当于曼荼罗供、结缘灌顶、受明灌顶、传法灌顶、以心灌顶。［大日经卷五入秘密漫荼罗法品、理趣释卷上、大日经疏卷十六］ p672