梵语 tri-?arana-gamana，巴利语 ti-saranagamana。又作三皈依、三归、三自归、三归戒、趣三归依。归依一词，含有救护、趣向之义。三归依即归投、依靠三宝，并请求救护，以永解脱一切苦。即指归依佛、归依法、归依僧。系成为佛教徒所必经之仪式。释迦牟尼成道后，尚未有僧宝之时，则仅授佛、法二归戒。据五分律卷十五载，最早受三归戒者为耶舍比丘之父。
三归依可分二种：(一)翻邪三归，翻邪道而入正道时，所受之三归。(二)受戒三归，有五戒三归（在家信徒受五戒前，必先受三归）、八戒三归（受八斋戒前，必先受三归）、十戒三归（受十戒成为沙弥、沙弥尼前，必先受三归）、具足戒三归（受具足戒成为比丘、比丘尼前，必先受三归）等四种。若谓五种三归时，则是此四种三归加上翻邪三归。
关于归依三宝之旨趣，俱舍论卷十四谓，归依三宝能永远解脱一切之苦。大乘义章卷十举出三义：(一)为远离生死之恶不善，(二)为求出世涅槃，(三)为利益众生。法界次第初门卷上之下谓，三归之用，正破三邪、济三涂、接三乘、出三有；而佛法以此三归为本，通一切戒品及诸出世之善法。
于大智度论卷一、究竟一乘宝性论卷一、大乘起信论、佛地经论卷一、阿毗昙心论等之文前皆列举出三宝归敬之文，用表对三宝之敬礼稽首。此外，受三归仪式时，须随戒师之教，唱念“三归三竟”之文。毗尼讨要卷五（卍续七○·一七六下）：“我某甲尽形寿归依佛，归依法，归依僧（三说）；我某甲尽形寿归依佛竟，归依法竟，归依僧竟（三说）。”湛然之授菩萨戒仪（卍续一○五·五下）：“弟子某甲愿从今身，尽未来际归依佛两足尊，归依法离欲尊，归依僧众中尊（三说）；弟子某甲愿从今身，尽未来际归依佛竟，归依法竟，归依僧竟（三说）。”日僧源信于其选择本愿念佛集谓，三归依可分为大小二乘之别，“尽形寿”者为小乘之三归，“尽未来际”者为大乘之归依。
另据大乘法苑义林章卷四本载，“归依”与“敬礼”有七种之别：(一)归依唯局于身语二业，敬礼赅通身语意三业。(二)归依具归三宝，其境较广；敬礼唯敬一尊，其境未广。(三)归依有其限齐，故必云“尽未来际”；敬礼但举心虔仰即可，故或久或暂，不为所限。(四)归依情恳，必有表业与无表业；敬礼但有善表业即成。(五)归依必合身语二业，其义较重；敬礼仅具一者即成。(六)归依带相，故唯在欲、色二界；敬礼可通欲、色、无色等三界。(七)归依观真理而成，其义较胜；敬礼重贤善即成，其义较次。［长阿含经卷十一、北本大般涅槃经卷五、胜鬘经、大方等大集经卷三十二、十诵律卷五十六、有部毗奈耶卷四十四、大智度论卷十三、大毗婆沙论卷三十四、卷一二四、十住毗婆沙论卷七］（参阅“三宝”700） p688