梵名 Mahātantrarāja-māyākalpa，或 Hevajra-dākinījāla-sambara-tantra。凡五卷二十品。宋代法护译。又作大悲空智金刚经、喜金刚本续王、喜金刚本续。此系一般通用之名称，印度、西藏注释家则多用二仪轨（梵 Dvikalpa）之名。收于大正藏第十八册。本经系自梵本大怛特罗王大仪轨之三十二仪轨（根本怛特罗）中摘出，唯三十二仪轨今已不存，故本经尚有可疑之处。其内容：金刚序品第一记载世尊住金刚明妃阴门形法生中之宫殿，出生妙三摩地，由此三摩地起，对金刚藏菩萨明示金刚萨埵、大萨埵、三昧耶萨埵，且谓此悉从大悲智金刚大菩提心所开示；其次述说空智金刚之三十二血脉相，谓此三十二相总摄于罗罗拏（梵 lalanā）、辣娑拏（梵 rasanā）、阿嚩底（梵 avadhūtī）等三相；以下二十品即就此三十二相一一详述其内容。
本经系属四种怛特罗中之第四怛特罗，即无上瑜伽部（梵 Anuttarayoga），相当于不空所译金刚顶经瑜伽十八会指归之第九会，即一切佛集会拏吉尼戒网瑜伽。其成立年代，据考证，推定为八世纪前半，或七世纪后半以降。十九世纪，自尼泊尔发现梵文写本，一九五九年，欧洲佛教学者史内尔葛弗（D.L. Snellgrove）以之与西藏译本对照，加以英译，并附上甘赫（梵 Kānha）所著之瑜伽宝鬘（梵 Yogaratnamālā）出版。本经之注疏，除瑜伽宝鬘外，以西藏之三大注疏为著名，即金刚藏（梵 Vajragarbha）之呼金刚摄义广注（梵 Hevajra-pindārtha-tīkā）、那洛巴（藏 Nā-ro-pa）之金刚句真髓集细疏（梵 Vajrapada-sāra-sajgraha-pajikā）、宝藏吉（梵 Ratnākara?ānti）之吉祥喜金刚细疏真珠鬘（梵?rī-hevajra-pajikā-muktikāvalī-nāma）。［西藏大藏经总目录、B. Bhattacharyya: Sādhanamālā, GOS. XXVI, XLI; S.B. Dasgupta：Introduction to Tantric Buddhism; D.L. Snellgrove: The Hevajra tantra］ p860