梵语 paindapātika，巴利语 pindapāta。乃印度僧人为资养色身而乞食于人之一种行仪。又作团堕（即取置食物于中之义）、分卫、托钵、行乞等。系十二头陀行之一。其原始意义有二，即：(一)自利，为杜绝俗事，方便修道。(二)利他，为福利世人，予众生种福机会。故乞食属僧人清净之正命；若自作种种生计以养其身，则为邪命。
行乞之方法与威仪，据增一阿含经卷四十七及毗尼讨要卷六载，入城行乞时，道侧而行，左手持钵，次第乞食；以维持生命为限，心不贪着，故得食时不喜，不得亦不忧，唯以除旧疾，养气力为要。另据法集经卷一载，如来乞食有三意，即：(一)不贪珍味，美恶均等。(二)为破我慢，于富贵贫贱等家皆无拣择。(三)慈悲平等，大作利益。又佛制以“过午不食”为律，此乃源于面貌极黑之迦留陀夷比丘，曾于日暮雷雨交加之时，入城乞食，一孕妇见而惊怖，误以为鬼，以致胎堕；由此，佛遂立过午不食之制。
此外，宝雨经卷八载，菩萨以成就十种法而行乞食，称为乞食十为。即：(一)为摄授诸有情故，菩萨见一切有情受诸苦恼，虽能成就微少善根，但为时不久，为欲摄益诸有情而行乞食。(二)为次第故，即入城邑聚落时，住于正念，具足威仪，诸根寂然，依次乞食，不舍贫穷家而入富贵家（唯除恶种类家、诸外道处）。(三)为不疲厌故，菩萨次第乞食时，不生厌离，亦不疲倦，于诸有情无所憎爱。(四)为知足故，以其不疲厌，遂能知足。(五)为分布故，若得食后，好坏食物皆当随应受取，返己住处，先于如来像，或舍利塔前供养赞叹；复以所得食物分为四分，三分施与同梵行者、贫穷之人、恶道有情，所余一分自食。(六)为不耽嗜故，谓菩萨虽食，而于食事无贪、无染，亦无爱着。(七)为知量故，受食唯为活命，不使身体羸弱，亦不令其过量；若极虚弱则影响修持，若极重则增长睡眠。(八)为善品现前故，菩萨如法行食，能令善品增长现前。(九)为善根圆满故，以其勤修而无怠惰，故得圆满菩提资粮。(十)为离我执故，由彼一切之善，能成熟菩提分法，远离我执，遂能舍身肉，施与有情。我国自古则称乞食为托钵，托钵时当心念威仪，专注于道，若无道心而仅存形式，则与一般乞者无异。
又据显扬圣教论，比丘乞食，有五处不可往，以避嫌疑。(一)唱令家，歌唱曲令，但取欢娱，能乱禅定。(二)淫女家，其处行止不洁，声名不正，色欲因缘为障道根本。(三)酤酒家，酒是起罪因缘，能生过失。(四)王宫，乃贵戚之处，严禁之所，非可干冒，故不可往。(五)旃陀罗，即屠者之家，此处杀心盛大，恼害众生，见者伤慈，坏善根本，故不可往。［中阿含经卷四十八牛角娑罗林经、五分律卷二十七、四分律行事钞资持记卷中三之二、卷下三之四、释氏要览卷上］ p724