梵名 Mahe?vara，巴利名 Mahissara。音译作摩醯首罗、莫醯伊湿伐罗。又作自在天、自在天王、天主。传说为噜捺罗天（梵 Rudra）之忿怒身，因其居住地之不同，又有商羯罗（梵 ?ajkara）、伊舍那（梵 ī?āna）等之异名。此天原为婆罗门教之主神湿婆，信奉此天者被称为大自在天外道，此派以天为世界之本体，谓此天乃一切万物之主宰者，又司暴风雷电，凡人间所受之苦乐悲喜，悉与此天之苦乐悲喜相一致。故此天喜时，一切众生均得安乐；此天瞋时，则众魔现，国土荒乱，一切众生均随其受苦；若世界毁灭时，一切万物将归入大自在天中。此盖为大自在天神格之表现；然除杀伤、暴恶等性格之外，此天亦具有救护、治疗之性格，而以吉祥神之面貌出现。初时，此天与那罗延天同列于梵天之下，其后，其神位渐次升高，而成为最高神格，于婆罗门教中，被视为“其体常住，遍满宇宙”，而有“以虚空为头，以地为身”之泛神论之神格。然湿婆神进入佛教后，即成为佛教之守护神，称为大自在天，住在第四禅天。其像为三目、八臂，骑白牛，执白拂之天人形，有大威力，能知大千世界雨滴之数，独尊于色界。
密教将此天视同伊舍那天，为十二天之一。供养十二大威德天报恩品（大二一·三八四上）：“伊舍那天喜时，诸天亦喜，魔众不乱也。旧名摩醯首罗也。佛言若供养摩醯首罗已，为供养一切诸天。此天瞋时，魔众皆现，国土荒乱。”此天形像种类很多，有二臂像、四臂像、八臂像，更有十八臂像，然不多见。列位在现图胎藏界曼荼罗外金刚部西边之西南隅，罗刹眷属之左外，身呈赤黑色，右手开肘竖掌，屈中、无名、小等三指，左手作拳，执三股戟向右，乘青黑水牛，左脚下垂。［梵网经卷上、大教王经卷十一、守护大千国土经卷下、大吉义神咒经卷四、俱舍论卷七、慧琳音义卷二十六、胎藏界七集卷下］（参阅“大自在天外道”784） p783