印度古代十六种外道之一。以大自在天（即摩醯首罗）为世界之创造神，奉祀大自在天，期得解脱之外道。又称自在天外道、摩醯首罗论师。其教徒涂灰于身，故又称涂灰外道。提倡三神一体之说，以摩醯首罗为本体，并谓梵天及那罗延为其所化现。
依外道小乘涅槃论载，摩醯首罗论师主张摩醯首罗常住不变，三界中一切有命与无命之物皆由摩醯首罗天而生。又以摩醯首罗之身而言，虚空是其头，地是其身，水是其尿，山是其粪，一切众生是其腹中虫，风是其命，火是其暖，罪福是其业，一切生灭涅槃皆是摩醯首罗。
百论疏卷上列举大自在天外道之十六谛义，即：(一)量谛，有现知、比知、不能知、譬喻知四种。(二)所量，如身有我乃至解脱。(三)疑，如见杌似人等。(四)用，如依此物作事。(五)譬喻，如见牛知有水牛。(六)悉檀，自对之义由异他之义。(七)语言分别，分别自他之义。(八)思择，思惟简择道理如此。(九)决，义理可决定。(十)论议，由语言显真实之道理。(十一)修诸义，以立真实之义。(十二)坏义，由立难难他立义。(十三)自证，有不定、相违、相生疑、未成、即时等五种。(十四)难难，闻山林有白象，难草头亦有白象。(十五)诤论，有二十四种。(十六)堕负，被他所难而不能成立自义。
大自在天在印度教中为湿婆（梵 ?iva）之别名，原与那罗延天同列梵天之下位，其后成为最高神格，而成立泛神论之教旨，广行全印度，与佛教产生相当关系。大唐西域记卷二健驮逻国条、卷七婆罗斯国条等，均有关于大自在天外道之记事。现今湿婆派仍盛行于南印度及迦湿弥罗地方。佛教论书中，多破斥此外道之说，如大毗婆沙论卷一九九、瑜伽师地论卷七等均有所论破。密教之降三世明王左足踏大自在天，右足踏乌摩天后，即表示降伏彼外道之相。［摩登伽经卷上明往缘品、显扬圣教论卷十、三无性论卷下、俱舍论卷七、成唯识论卷一、中观论疏卷一末、大乘法苑义林章卷一本］（参阅“伊赊那论师”2157） p784