梵名 Nandike?vara。欢喜自在之义。全名大圣欢喜自在天（梵 Mahārya-nandike?vara）。又作欢喜自在天、难提自在天、大圣欢喜天。略作圣天、天尊。原为印度湿婆神（梵 ?iva）之别称，佛教则称俄那钵底（梵 Gana-pati）为欢喜天，其乃湿婆与波罗和底（梵 Pāravatī，或作乌摩，梵 Umā）之子。俄那钵底意译为军队，意即大自在天眷属之将。因与其兄弟塞揵陀（梵 Skandha）共统辖其父大自在天之眷属，故得此名。俄那钵底，其意有障碍他之事业或排除诸种障碍之力用，故又名毗那夜迦（梵 Vighnāyaka），乃障碍或排碍之义。
其形像为象头人身，有单身与双身两种。单身形之中，有二臂、四臂、六臂、八臂、十二臂等不同，其手持物于各经轨所载亦不同。双身天王之形像系夫妇二天相抱站立之状。盖密教以毗那夜迦之男天为实类之身，即魔王；女天为权类，即十一面观音之化身。毗那夜迦常随逐众生，伺隙障碍，梵王、诸大龙王悉不能破之，唯十一面观音与军荼利明王能降伏之；故十一面观音为降伏彼，乃随顺其本性欲望而示现女人身，以引入圣法。
印度于富兰那（梵 Purāna）时代，欢喜天信仰颇盛，称之为誐尼沙（梵 Gane?a），相信彼威力自在，有障碍、排碍之力，为一智慧神。故每于祈愿之初，恭敬称名归命。［大使咒法经、金刚萨埵说频那夜迦天成就仪轨经卷一、卷二、大圣欢喜双身毗那夜迦天形像品仪轨］ p6899