梵语 pacendriyāni。五种根之义。(一)指眼、耳等五识所依之五种色根。又作五色根。即：眼根（梵 caksurindriya）、耳根（梵 ?rotrendriya）、鼻根（梵 ghrānendriya）、舌根（梵 jihvendriya）、身根（梵 kāyendriya）五根。亦即司视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉之五官及其机能。以此五者加上意根（心），则称为六根。五根除能摄取外界之对象外，并能引起心内五识之认识作用，因具有此等殊胜之作用，故称为“根”。又五根系由物质而成立者，故又称五色根。数论派有五知根之说，其中身根又作皮根。
就五根之体而论，萨婆多部（说一切有部）将五根分为扶尘根与胜义根二种。扶尘根，又作扶根。系由眼球、耳穴、鼻梁等血肉（肉团）所形成之根，本身无超胜对象之力，但可由胜义根从旁协助起识，即一般所谓之五官。胜义根则在肉体之内部，非肉眼所能见，但具有发识取境之作用。又胜义根与扶尘根虽共为“极微”所成，然胜义根以殊胜之四大种所造之净色为体，为“不可见有对”之实有法，由是萨婆多部主张五根系指胜义根，亦即现今吾人所谓之神经。然大众部等则以色、香、味、触四尘为五根之体，以肉团为性，别无净色，不能取境，此即是以扶尘根为五根之说。又依唯识大乘之说，护法等诸师别立现行之净色为五根；难陀等诸师则认为五根唯是种子，而非现行之净色。
另就五根之次第而论，据大毗婆沙论卷七十三、俱舍论卷一、卷二等举出两说：(一)五根之中，前四根皆取所造之色，故先举之；身根或取能造，或取所造，或二者俱取，即由于所取之境不定，故后举之。又前四根中，眼根、耳根能取远境，故先举之；鼻根、舌根取近境，故后举之。又取远境中，眼根之作用较耳根为远且速，故先举眼根而后举耳根。又取近境中，鼻根之作用较舌根为速且明，故先举鼻根而后举舌根。总此，而立五根之次第先后。(二)五根所依处（即扶尘根）之上下差别的次第如下：眼根之所依居于最上，耳、鼻、舌、身四根之所依则依次居于下方。
又于此五根中，眼根、耳根唯取不至境，称为离中知；鼻根、舌根、身根三者唯取至境，称为合中知。离中知，谓眼根能见远处诸色，然于如眼中之药等则反不能观；耳亦能闻远处声响，然近逼耳根者则反不能闻。合中知，谓鼻、舌、身三根必与对象直接接触，即根与境必须没有间隔方能产生作用，若两者相离则无从作用。又鼻、舌、身三根唯取等量之境（根与对境等量），此即合中知之故；眼、耳二根则并取等量境与不等量境。眼、耳二根因取量之不定，故有时取小境，如见毛端、闻蚊声等；有时取等境，如见葡萄、闻琴声等；有时则取大境，如见大山、闻雷声等。此即离中知之故。五根之外，意根属于无色法，因无形状，故无法计量。
据五事毗婆沙论卷上、大毗婆沙论卷一四二等举出，五根各于四事有增上之作用，故称为根。四事指：(一)庄严身，(二)导养身，(三)生识等，(四)不共事。上述为“根见家”之说。然俱舍论卷三举出“识见家”之说，认为四事非为根之作用，而是识之增上。［品类足论卷一、异部宗轮论、成实论卷四、大乘阿毗达磨集论卷一、大乘法苑义林章卷三本］（参阅“五根有四事增上”1139）
(二)指五无漏根。此五者对于降伏烦恼、引入圣道具有增上之作用，故称五根。为三十七道品中之第四科。即：(一)信根（梵 ?raddhendriya），信三宝、四谛等之道理者。(二)进根（梵 vīryendriya），又作精进根、勤根。勇猛修善法者。(三)念根（梵 smātīndriya），忆念正法者。(四)定根（梵 samādhīndriya），使心止于一境而不散失者。(五)慧根（梵 prajendriya），由定中观智所起，而了知如实之真理者。此五者皆为能生起一切善法之根本，故称为五根。又“根”有增上、出生等之义，上记五种能令人出生无漏圣道，故称为五根。另据大乘义章卷十六说明根之意义，即：此五种出生“出世圣道”之力偏强，故称为根；又此五种有依次对治不信、懈怠、放逸、掉举、无明烦恼等之作用，故称为根。此外，止观辅行传弘决（会本）卷七之一举出，修行之人虽善芽微发，然根犹未生，今修五法使善根生，故此五法皆称为根。
五根与三十七道品中第五科之五力同体，五力乃显示五根行破惑增上之力用。五力为利根者所修，五根则为钝根者所修。又五根摄入二十二根中，与未知当知根、已知根、具知根等三无漏根，同于无漏法上具有增上之作用。另据俱舍论卷二十五举出五根之次第如下：即于因果先起信心（信根），其次为果修因而起精进（进根），次由精进而念住所缘（念根），复由忆持念力而心便得定（定根），心得定则能知如实之理（慧根）。［杂阿含经卷二十六、增一阿含经卷二十三、卷四十二、大毗婆沙论卷九十六、大智度论卷十九、瑜伽师地论卷五十七、法界次第卷中］（参阅“三十七道品”506） p1137