世自在王，梵名 Loke?vararāja 或 Loke?vara，系世（梵 loka）与自在（梵 ī?vara）之合成语。音译作楼夷亘罗佛。又称世饶王佛、饶王佛。饶，即自在之义。又作世间自在王。指济度众生而得自在之佛。据无量寿经卷上载，此佛乃次于过去锭光佛乃至处世佛等五十三佛之后而出世之佛，为法藏比丘（阿弥陀佛之前身）在因位修行时之本师，曾为法藏比丘宣说二百一十亿诸佛刹土之相，法藏乃因之而发起四十八愿。无量寿经卷上（大一二·二六七上）：“尔时次有佛，名世自在王如来，（中略）时有国王，闻佛说法，心怀悦豫，寻发无上正真道意，弃国捐王，行作沙门，号曰法藏。”无量寿经连义述文赞卷中（大三七·一四八上）：“梵云楼夷亘罗，此云世自在王，于一切法得自在故。”
然有关此佛于过去诸佛中出世之顺序，除无量寿经外，其余大阿弥陀经卷上、平等觉经卷一、大宝积经卷十七无量寿如来会、大乘无量寿庄严经卷上，及梵本无量寿经、西藏本无量寿经等，皆有不同之记载。另据不空罥索神变真言经出世解脱坛像品之记载，此佛乃毗卢遮那佛右方之胁士、阿弥陀佛左方之胁士。［佛名经卷十一、卷十二、大智度论卷五十、无量寿经义疏卷上、无量寿经义记卷上］ p1515