梵语 catur-avga-bala 或 catur-avgin, catur-avginī，巴利语 catur-avginī。又作四军、四部兵、四兵众（梵 catur-avga-balāhkāyāh）。为印度古代战场上之四种军兵。依据摩诃僧祇律卷十八所举，即：(一)象军（梵 hasti-kāya，巴 hatthi-kāya），又作象兵，即每四人组成一队，共护象足。(二)马军（梵 a?va-kāya，巴 assa-kāya），又作马兵，每八人组成一队，共护马足。(三)车军（梵 ratha-kāya，巴同），又作车兵，每十六人组成一队，共护军车。(四)步军（梵 patti-kāya，巴同），又作步兵，每三十二人组成一队，执持兵杖。
于诸经典中所常见“转轮王”之记载，多谓转轮王具足七宝，其中之一即指此“主兵宝”。于转轮王之世，必有四部之兵随之征讨东南西北四方，军力所至，悉皆归伏，可见四兵威力之强盛。密教所供奉之忿怒尊中，形像多为身披甲胄，手持刀杖，足踏鬼形，呈现阵战临敌而降伏之状；考其源流，应与印度古代四兵之制及四兵形象有密切之关系。
于大唐西域记所载犍陀罗国之制度，其中详细叙述该国军队组织、兵士临战御敌之情形，可知于玄奘西游之时，印度尚保存此一兵制。此外，我国自古雅俗之间所共同风行之象棋游戏，即是传自印度四兵之制，其后又传至日本。此一包含象、马、车、步（兵）四军之特殊棋戏亦曾自印度传入波斯、欧洲等诸国，成为普及全世界各阶层的共通文化之一。［中阿含卷十三乌鸟喻经、长阿含卷四游行经、金光明最胜王经卷六、有部毗奈耶卷三十七、大唐西域记卷二］ p1693