安乐，梵语 sukha-vihāra。指四种可令获得安乐之行法。据法华经卷四安乐行品及法华文句卷八下等载，菩萨于恶世末法，弘扬法华经时，应安住于四种法，称为四安乐行。即：(一)身安乐行，谓身若远离豪势、邪人邪法、凶险嬉戏、旃陀罗、二乘众、欲想、不男之人、危害之处、讥嫌之事、畜养年少弟子沙弥等十事，则可常好坐禅，修摄其心，故称身安乐行。(二)口安乐行，谓口若远离说过、轻慢、叹毁、怨嫌四事，则可得安乐，修摄其心，故称口安乐行。(三)意安乐行，谓意若远离嫉谄、轻骂、恼乱、诤竞四事，而为众生平等说法，则可得常好安乐，修摄其心，故称意安乐行。(四)誓愿安乐行，谓于法华经不闻不问、不知不觉、不信不解之众生，生起慈悲心，而立誓自己若证得正觉时，必以神通力、智慧力导引之，使之入于法华实道中，发此誓愿而常好修摄自行，故称誓愿安乐行。四安乐行之名称有多种，然一般多用上述法华文句卷八下所举之身、口、意、誓愿等四安乐行之立名。
此外，慧思之法华经安乐行义中，将上述四安乐行依次称为正慧离着安乐行、无轻赞毁安乐行（又作转诸声闻令得佛智安乐行）、无恼平等安乐行（又作敬善知识安乐行）、慈悲接引安乐行（又作梦中具足成就神通智慧佛道涅槃安乐行）。另大明三藏法数卷十四，则依华严宗澄观之说，举出毕竟空行、身口无过行、心无嫉妒行、大慈悲行等四安乐行。
关于修行四安乐行之菩萨，据法云之法华义记卷七载，佛为接引下品菩萨而说四安乐行，使其于五浊恶世中，藉修行此四安乐行，而于弘扬法华经之誓愿，不生退转之心。然天台大师智顗则认为系佛为圆教初发心之行者而说，使其能远离浊乱、忧恼，而自行化他。至于忍力成就之诸大菩萨，则因其神通自在，深知权实之义，能随顺众生之机缘以弘经度化，故不须特别示以修行之方轨。另三论宗嘉祥大师吉藏则于其法华义疏卷十，主张四安乐行系为小行之人而说，因其弘经之心常生退转，故佛明示修四安乐行能常受快乐，以策励之。
另就四安乐行之行体而言，道生之法华经疏卷下，以四行之体依次为心栖于理、身口无过、离嫉妒、慈悲；法云以其为智慧、说法、离过、慈悲心；智顗则以止、观、慈悲三者为四行之通体；吉藏虽仅以正观为四行之通体，然因四行力用之不同，而有四种之别，即观实相之义为第一行，正观离过为第二、第三行，正观空寂（能拔苦与乐）为第四行。
此外，法华文句卷八下，以依事、附文、法门三释，详解“安乐行”一词逐字之义。［法华玄义卷四之下、法华玄论卷八、法华经玄赞卷九、法华文句记卷二十三］（参阅“安乐行”2407） p1687