唯识宗将有情之心识分为八种，复将其中之第六“意识”分为四种。据成唯识论卷五、卷七载，即：(一)明了意识，此识与眼、耳等前五识同时俱起，对于外境之好恶、长短、方圆等，一一皆能明了分别而取境，故此识称为五识之“明了依”，又称分别依。(二)定中意识，此识系与一切定心相应之意识，亦即独缘定境，而不与眼、耳等五识同缘，故无一切尘境作对境。(三)独散意识，为不与五识俱起之散乱意识，即不缘五尘之境，散乱纷杂而遍计诸法，或缘空花、水月等诸色相，或缘过去、现在、未来一切诸法，然其状态，既非处禅定之中，亦非属梦境。(四)梦中意识，为不对诸尘而于梦中见种种境界之意识，此系由心王性境变现而产生诸相之精神作用。
四种意识中，第一之明了意识与五识俱起，故又称五俱意识，略称五俱；后三识则不与五识俱起，故皆称为独头意识，略称独头，于宗镜录卷四十九，次第将此三识称为散位独头、定中独头、梦中独头。
另据百法问答钞卷一之说，则以第六意识称为明了依，而非仅以第六意识中之明了意识为明了依。盖以眼、耳等前五识仅具有分别自性之作用，尚不能一一明了其所缘之对境，故须赖具有分别对境作用之意识与之俱起，以佐助前五识明了所缘之境，准此而言，第六意识又称为明了依。同书又谓明了依复可分为同缘与不同缘之两类，即：(一)五同缘意识，意指与五识俱起，且与之攀缘同一对境之意识，例如眼识见青色时，意识亦同缘青色，故知五同缘意识之作用与五识皆同属“现量缘”。(二)不同缘意识，谓虽与五识俱起，且为五识所依，然以具有自在攀缘之作用，故可广缘十八界之诸法，例如眼识见烟时，意识于同时即缘及火，其作用属于“比量缘”；又如眼识见绳时，意识于同时即缘及蛇，其作用属于“非量缘”。
综上所说，与五识俱起之意识，称为五俱，而五俱可区别为与五识同缘与不同缘两种情形，此系大乘唯识家所持之论点；然于小乘俱舍宗等，则持不同观点，盖俱舍宗不认可“二心并起”之状态，即五识不与第六识俱起，故认为于前五识生起之次一刹那，第六识方能产生分别前境之作用，是知俱舍宗等仅认可“独头”，而无“五俱”之说。
又就所对之境而言，上记所述明了、定中等四种意识不出性境、带质境、独影境等三类境。(一)性境，即意识与眼、耳等五识同缘五尘，初心取境，未有分别。(二)带质境，即意识于五尘境上，能分别方、圆、长、短、好、恶；以有尘相可分别，故称带质境。(三)独影境，即意识不与五识同缘，而独缘法尘，即缘过去、未来所变现之相，或缘空花、水月等相；以无境可对，故称独影境。［大毗婆沙论卷七十一、俱舍论卷二、卷三、俱舍论光记卷二、卷三、成唯识论述记卷四本、卷五本、卷七本、略述法相义卷上、宗镜录卷三十六］（参阅“三类境”698、“意识”5449）p1816