梵语 catvāri vai?āradyāni，巴利语 cattāri vesārajjāni。谓佛菩萨说法时具有四种无所惧畏之自信，而勇猛安稳。又作四无畏。
(一)佛之四无所畏（梵 catvāri tathāgatasya vai?āradyāni），为十八不共法之一科。据增一阿含经卷十九、卷四十二等载，即：(一)诸法现等觉无畏（梵 sarva-dharmābhisajbodhi-vai?āradya），又作一切智无所畏、正等觉无畏、等觉无畏。谓对于诸法皆觉知，住于正见无所屈伏，具无所怖畏之自信。(二)一切漏尽智无畏（梵 sarvāsrava-ksaya-jāna-vai?āradya），又作漏永尽无畏、漏尽无所畏、漏尽无畏。谓断尽一切烦恼而无外难怖畏。(三)障法不虚决定授记无畏（梵 antarāyika-dharmānanyathātva-ni?cita-vyākarana-vai?āradya），又作说障法无畏、说障道无所畏、障法无畏。谓阐示修行障碍之法，并对任何非难皆无所怖畏。(四)为证一切具足出道如性无畏（梵 sarva-sajpad-adhigamāya nairyānika-pratipat-tathātva-vai?āradya），又作说出道无畏、说尽苦道无所畏、出苦道无畏。即宣说出离之道而无所怖畏。
有关四无畏之体性，依俱舍论卷二十七载：(一)正等觉无畏，以十智为性，与十力中之第一处非处智力同体。(二)漏永尽无畏，以十智中苦、集、道、他心等四智以外之六智为性，与十力中之第十漏尽智力同体。(三)说障法无畏，以道、灭等二智以外之八智为性，与十力中之第二业异熟智力同体。(四)说出道无畏，以灭智以外之九智为性，与十力中之第七趣行智力同体。
另据顺正理论卷七十五载，四无所畏中，前二者显示佛自利之圆德，一为智德，二为断德；后二者显示佛利他之圆德，一为修断德，二为修智德。［大智度论卷二、成实论卷一、杂阿毗昙心论卷六、瑜伽师地论卷五十、大乘义章卷十九、说无垢称经疏卷二本］
(二)菩萨之四无所畏（梵 bodhisattvānāj catvāri vai?āradyāni）。据大智度论卷五、大乘义章卷十一等载，即：(一)闻陀罗尼受持演说其义得无所畏（梵 dhāranī-?rutodgrahanārtha-nirde?a-vai?āradya），又作能持无所畏、总持无所畏、总持不忘说法无畏、闻法不忘失故于众中说法得无所畏、一切闻能持故得诸陀罗尼故常忆念不忘故众中说法无所畏。谓菩萨能忆念教法，持之不忘，故于众中说法时对所说之义理具有无所怖畏之自信。(二)由证无我恼乱他相现行俱生不通达威仪路三业清净大守护成就无畏（梵 nairātmyādhigamātpara-vihethanā-nimitta-samudācāra-sahajānadhigateryāpatha-trikarma-pari?uddha-mahā-raksa-sajpanna-vai?āradya），又作知根无所畏、尽知法药及知众生根欲性心说法无所畏、一切众生诸根利钝随其所应而为说法故于众中说法得无所畏、知一切众生欲解脱因缘诸根利钝随其所应而为说法故菩萨在大众中说法无所畏。谓了知众生根性之利钝，施与相应之说法，于此具有无所怖畏之自信。(三)常持法而不忘失毕竟通达慧方便救度有情见欢喜净诸障难无畏（梵 sadodgrhīta-dharmāvismarana-prajopāya-nisthāgata-sattva-nistārana-prasāda-sajdar?ana-?ubhānantarāyika-vai?āradya），又作答报无所畏、善能问答说法无畏、答法无所畏、以言词应答酬报其所问世无所畏、居一切众生听受问难应能随意如法而答故于众中诸法无所畏、不见若东方南西北方四维上下有来难问令我不能如法答者不见如是少许相故于众中说法无所畏。谓对一切所问，能作如法便巧之答覆，更无所怖畏。(四)不忘失一切智心不于余乘而求出离能得圆满自在一切种利益有情无畏（梵 sarva-jatā-cittāsajpramosānya-yānāniryāna-sajpūrna-va?itā-sarva-prākāra-sattvārtha-sajprāpana-vai?āradya），又作决疑无所畏、能断物疑说法无畏、决一切不退无上心不杂于他乘度诸有情遂得真实无畏、一切众生听受问难随意如法答能巧断一切众生疑故菩萨在大众中说法无所畏。谓听受有情之问难，能如法为彼等分别解说，以开解物心及断除疑网，说法教导而无所怖畏。［大乘宝雨经卷四、除盖障菩萨所问经卷七、大智度论卷二十五］ p1773