又作十殿阎罗。阎罗，即阎罗（魔）王，原为印度吠陀时代之夜摩神（梵 Yama），被一般人视为死神或掌管冥界之主神；其后此一思想混入佛教，并传入我国，而与道教信仰相结合，衍生出冥界十王之说。又广义而言，“阎罗”除指阎罗王外，尚泛指整个幽冥世界（地狱）；阎罗十殿，即指冥界之十王。
冥界十王之信仰，约起于唐末五代，然关于十王之起源，则有诸多异说。据释门正统卷四、佛祖统纪卷三十三等载，唐代道明和尚神游地府时，见十殿之冥王分别审判亡者之罪业，寤后遂一一叙述之，此信仰因而流传于世间。然据地藏菩萨像灵验记所载“清泰寺沙门知（智）祐感应地藏记”之事迹，谓于后晋天福年中（936～944），有西印度人知祐来华，携来地藏菩萨之图相及本愿功德经，图相上中央画有地藏菩萨像，左右两旁即为十王之像。依此而言，十王恐系印度所传；但文中所用十王之名称多为我国之称呼，且其形像亦多穿着我国古代之道服，由此推测，印度所传之说似不足采信。此外，唐末以后所流传之“预修十王生七经”中，亦载有十王审判之情形。另据佛祖统纪卷四十五载，欧阳修早年多病苦，曾于梦中见到冥府十王，并问知有关斋僧造经可得利益一事，醒后病愈，遂益加敬佛。
在我国一般民间信仰中，地狱思想深受佛教影响，尤其受“地藏菩萨本愿经”之影响最深，故视地藏菩萨为地狱之最高主宰，称之为幽冥教主，其下管辖十殿阎罗王，即：一殿秦广王、二殿初（楚）江王、三殿宋帝王、四殿五官王、五殿阎（森）罗王、六殿变（卞）城王、七殿太（泰）山王、八殿平等王、九殿都市王、十殿转轮王。此十王各有不同之职司，分别审判亡者于阳世间所犯之罪业，而施以刑罚。
此一混合佛道二教之十王信仰，传入日本后亦颇盛行，现今日本各寺院所收藏十王之绘画及雕刻，其形像多为中国式，有许多被指定为日本国宝。又日本大德寺、法然寺中所藏之十王绘画，系我国元代初期南方佛像画家陆信忠所绘。
关于十王本地之说，据地藏菩萨发心因缘十王经所举，十王皆由本地之佛菩萨应化转变而来，如一殿秦广王之本地为不动明王，二殿初江王之本地为释迦如来，其他三殿至十殿之本地，依次为文殊菩萨、普贤菩萨、地藏菩萨、弥勒菩萨、药师如来、观世音菩萨、阿閦如来、阿弥陀佛。
另就十王之名称而论，据佛祖统纪卷三十三“十王供”条所举，十王之名称，在经典传记中可考者有六，即于提谓经中可见阎罗、五官二王之名，于华严感应传中可见平等王，于夷坚志中有初江、秦广二王之记载，于古今译经图纪卷二中则有太山王之记载。此外，五官王亦见于灌顶经卷十二、净度三昧经、经律异相卷四十九等中，阎罗王更广见于诸经论中。又据法苑珠林卷二十六所引之冥报记、以金贡太山赎罪经等所举，太山王原称为太山府君。另善导之法事赞中，举出五道、太山二神，其中，五道神即相当于五道转轮王。
盖阎罗十殿之信仰，虽系佛教信仰与我国民间信仰之混合，然此一信仰自古以来已深植民间，除将佛教中之“因果轮回、善恶报应”等道理加以宏扬外，更发挥警世劝善之功用。［释氏六帖卷十六］（参阅“阎魔王”6340） p6339