梵语 upakle?ā，巴利语 upakkilesa。指随根本烦恼而起之烦恼。与“根本烦恼”相对称。又作随惑、枝末惑。据俱舍论卷二十一载，随烦恼有二义：(一)指随心生起而恼乱有情之一切烦恼。(二)指依根本烦恼而起之其他烦恼。书中共举出十九种随烦恼，并总括为三类，即：(一)大烦恼地法，指放逸、懈怠、不信、惛沈、掉举。(二)大不善地法，指无惭、无愧。(三)小烦恼地法，指忿、覆、悭、嫉、恼、害、恨、谄、诳、憍等十种，及不定地法中之睡眠、恶作。
据成唯识论卷六载，随烦恼指根本烦恼之六大惑以外的二十种法，可分为三类，故又称“三随烦恼”。即：(一)小随烦恼，相对于俱舍论之小烦恼地法而立，指忿、恨、覆、恼、嫉、悭、诳、谄、害、憍等十种；此十种烦恼各别而起，故称小随烦恼。(二)中随烦恼，相对于俱舍论之大不善地法而立，指无惭、无愧；此二种烦恼遍于一切之不善心，称为中随烦恼。(三)大随烦恼，相对于俱舍论之大烦恼地法而立，指掉举、惛沈、不信、懈怠、放逸、失念、散乱、不正知等八种；此八种烦恼遍于一切染污心，而辗转与小、中随烦恼俱生，故称大随烦恼。［大乘阿毗达磨杂集论卷三、品类足论卷一、成实论卷十随烦恼品、瑜伽师地论卷五十五、华严经疏钞卷三十四］ p6353