梵语 sajsāra，或 jāti-marana。音译作缮摩末剌諵、阇提末剌諵。又作轮回。谓依业因而于天、人、阿修罗、饿鬼、畜生、地狱等六道迷界中生死相续、永无穷尽之意。与“涅槃（菩提）”相对称。又生死无尽，以海为喻，故称为生死海。生死乃苦恼之世界，故亦称生死苦海；渡越生死苦海，而到达涅槃之彼岸，此事极为困难，故又称难渡海。以性质区别之，生死之类别如下：
(一)成唯识论卷八所举之二种生死：(1)分段生死，以有漏之善恶业为因、烦恼障为缘，将受三界内之粗报；其果报对于寿命之长短、肉体之大小等有一定限制，故称为分段身。受此分段身而轮回者，称为分段生死。(2)变易生死，又称不思议变易生死。阿罗汉、辟支佛、大力菩萨等虽不受分段生死之轮回，但以无漏之有分别业为因、所知障为缘，于界外（即三界以外）受殊胜微妙果报之身，即受意生身，再以此身来三界内修菩萨行，以至成佛果。其所受之身，因悲愿力之故，寿命、肉体皆可自由变化改易，而无一定之限制，故称为变易身。受变易身者，称为变易生死。
(二)四种生死：显识论谓，分段生死依于欲界、色界、无色界等三界而有三种之别，以此三种再加上界外之变易生死，即成为四种生死。佛性论卷二、粱译摄大乘论释卷十等，将变易生死复分为方便、因缘、有有、无有等四种生死，又称四怨障。胜鬘宝窟卷中末亦立有四种生死之名，即：流来生死、分段生死、中间生死、变易生死。
(三)七种生死：据显识论、摩诃止观卷七上之说，分段生死依于三界而有三种之别，以此三种再加上上记四种变易生死，总计为七种生死。另据止观辅行传弘决卷七之一、大明三藏法数卷三十之说，七种生死指：(1)分段生死。(2)流入生死，又作流来生死，谓迷于真如之理，流入生死迷界之最初一刹那。(3)反出生死，谓因发心而从生死反出之最初一刹那。(4)方便生死，谓二乘之人断尽见、思二惑，超出三界，出生于方便等土；就其断惑证果之时，“因移果易”而论为生死。(5)因缘生死，谓初地以上之菩萨以无漏业为因、无明为缘，而示现生死。(6)有后生死，又作有有生死，谓十地菩萨残余最后一品无明未断，故尚须受一次生死。(7)无后生死，又作无有生死，谓等觉菩萨断尽最后一品无明，究竟永尽，不受后有。［杂阿含经卷六、卷十三、那先比丘经卷上、大乘义章卷十八、宗镜录卷七十三］（参阅“七种生死”115、“四种生死”1799） p2059