梵语 dhūpana，巴利语同。谓于诸佛、菩萨、祖师像前燃烧各种香。又称拈香、捻香、焚香、炷香。初于印度，以气候酷热，时人皆涂香去除身上之垢臭。据大智度论卷三十载，天寒时多行烧香，涂香则通于寒时、热时。其后，以烧香用于迎请、供养佛菩萨之行事中。
诸经中多有烧香供养之记载。据长阿含卷二游行经载，为如来起大堂舍，整治处所，并洒扫、烧香。据法华经卷四法师功德品载，受持、读诵，或解说、书写法华经者，当受种种供养，如供养花、香、璎珞、末香、涂香、烧香、缯盖、幢幡、衣服、伎乐（十种供养）等。据无量寿经卷下载，行者当悬缯、燃灯，及散华、烧香，以此回向，愿生彼国。又据宋元明三本之贤愚经卷六富那奇缘品载，富那奇与兄办足供养，持香炉共登高楼，遥向祇洹精舍烧香，祈愿归命佛及圣僧，唯愿佛明日临顾该国，开悟愚盲之众生。香烟即如其意，乘虚空往至世尊之顶，相结聚合成一烟盖。据大日经卷八载，烧香，乃遍至法界之义，如天之树王开敷时，香气随逆风、顺风而自然遍布。
于密教中，胎藏界三部所烧之香有别。据苏悉地羯啰经卷上分别烧香品载，佛部燃烧沉水香，金刚部燃烧白檀香，莲华部燃烧郁金香。或混合三种香通用于三部，或以一种香通于三部。
诸香中，室唎吠瑟吒迦树汁香，通用于三部，亦以之献与诸天，安悉香献与药叉，薰陆香献与诸天天女，娑折啰娑香献与地居天，娑落翅香献与女使者，乾陀啰娑香献与男使者等。又龙脑、乾陀啰娑、娑折啰娑、薰陆、安悉、娑落翅、室唎吠瑟吒迦等香，称为七胶香，为最胜上者，和合而烧之，可通用于九种（三部之息灾、增益、降伏等三种法）。
另据蕤呬耶经卷中请供养品所载，于一般供养法中，应以白檀香混合沉水香供养佛部，以尸利稗瑟多迦（室唎吠瑟吒迦）等诸树汁香供养莲华部，而以黑沉水、安悉香供养金刚部。
又以白檀香、沉水香、龙脑香、苏合香、薰陆香、尸利稗瑟多迦树汁香、萨阇罗沙香、安悉香、娑罗枳香、乌尸罗香、摩勒迦香、香附子香、甘松香、阏伽跢哩香、柏木香、天木香、钵地夜香等，与砂糖混合，称为普通和合，可随意取用，以供养诸尊。
据苏悉地羯啰经卷上分别烧香品载，因所修之法不同，而于烧香之种类亦有差异，如修扇底迦法（息灾法）应焚捣丸香，修阿毗遮噜迦法（降伏法）应焚尘末香，修补瑟征迦法（增益法）应焚作丸香。据不空三藏之佛顶尊胜陀罗尼念诵仪轨载，于息灾法应焚沉水香，于增益法应焚白檀香，于降伏法应焚安悉香，于敬爱法应焚苏合香。另于金刚顶瑜伽千手千眼观自在菩萨修行仪轨经卷下及金刚寿命陀罗尼经法等亦有上记之说法。
此外，密教又以烧香与阏伽、涂香、花鬘、灯明、饮食等合为六种供养。于禅林中，称烧香为拈香，或炷香。在法会中持香盒者，称为烧香侍者。关于烧香之作法，禅苑清规卷五堂头煎点条中有详明之记述。［增一阿含经卷十三、三卷本大般涅槃经卷中、观佛三昧海经卷十、大日经卷二具缘品、十一面观自在菩萨心密言念诵仪轨经卷上、大比丘三千威仪卷下、四分律行事钞卷下之三行香咒愿法、敕修百丈清规卷四西序头首条、南海寄归内法传卷一受斋轨则、大宋僧史略卷中、法苑珠林卷三十六］（参阅“上香”718、“拈香”3265） p6263