梵名 Trāyastrij?a，巴利名 Tāvatijsa。音译多罗夜登陵舍、怛唎耶怛唎奢。又作三十三天。于佛教之宇宙观中，此天位于欲界六天之第二天，系帝释天所居之天界，位于须弥山顶；山顶四方各八天城，加上中央帝释天所止住之善见城（喜见城），共有三十三处，故称三十三天。
据正法念处经卷二十五载此三十三天为：住善法堂天、住峰天、住山顶天、善见城天、钵私地天、住俱吒天、杂殿天、住欢喜园天、光明天、波利耶多树园天、险岸天、住杂险岸天、住摩尼藏天、旋行地天、金殿天、鬘影处天、住柔软地天、杂庄严天、如意地天、微细行天、歌音喜乐天、威德轮天、月行天、阎摩娑罗天、速行天、影照天、智慧行天、众分天、住轮天、上行天、威德颜天、威德焰轮天、清净天等。
此天之有情身长一由旬，衣重六铢，寿一千岁（以世间百年为一日一夜），食净抟食，有男娶女嫁之事，乃藉身身相近而以气成就阴阳，初生时，如人类六岁模样，色圆满，自有衣服。又此天具足种种妙宝，有殊胜之楼阁、台观、园林、浴池、阶道等，详载于长阿含经卷二十忉利天品。据俱舍论卷十一载，此天位于须弥山顶，四角各有一峰，高五百由旬，有药叉神名金刚手者，止住其中守护诸天。此外，尚记述此天境界之庄严情形，然与阿含经所述略异。
忉利天为帝释之住处，此信仰自古即盛行于印度。传说佛陀之母摩耶夫人命终后生于此天，佛陀曾上升忉利为母说法三个月。［杂阿含经卷十九、卷二十三、卷四十五、中阿含卷一昼度树经、卷五十五持斋经、长阿含卷三游行经、增一阿含经卷二十八、卷三十三、卷三十七、佛升忉利天为母说法经、正法念处经卷二十六至卷三十五、有部毗奈耶杂事卷三十六、大智度论卷九、卷五十六、玄应音义卷二］ p1930