梵语 mudrā，巴利语 muddā。音译作母捺罗、慕捺罗、母陀罗、牟陀罗、目陀罗。又作手印、契印、印契、密印、印。即密教用来标示曼荼罗海会中佛、菩萨、天部等诸尊各自之内证三昧及本誓之外相。亦指修行者为相应于诸尊之本誓，以成就三密涉入之境地所结之手印。此外，诸尊所执之器物，亦称印相。印，信之义；即印可决定、决定不改、标帜之义。显教多用为印章、捺印、印可之义，密教则多指标帜之义，象征诸尊内证本誓之功德。又密教所说之印，以广义而言，大曼荼罗、三昧耶曼荼罗、法曼荼罗、羯磨曼荼罗等四曼荼罗皆称为印；此盖因四曼荼罗皆为法界标帜之故。狭义言之，则仅指四曼荼罗中之三昧耶曼荼罗，三密中之身密、诸尊之三昧耶身。而于一般密教典籍中，印契或印相一词多指狭义用法。凡夫众生之烦恼未断，若身持本尊之密印，口、意二密亦与本尊相应，则由三密相应加持之力，而与本尊相互涉入，得成就悉地。故印之意义，于密教而言，即指身、口、意三密中之身密。
在密教之前，印度所行之印契较常用者有：“施无畏印”，乃右手开启，掌心朝外，举于肩侧之相；“转法轮印”，乃置两手于胸侧，右掌与左掌相反，左右诸指轻触之相；“触地印”，坐相，乃右手向地垂之相，又称降魔印、破魔印，为佛陀成道时之相；“禅定印”，乃两手悉展五指，左掌叠于右掌下，呈冥想思惟之相，又作法界定相；“施愿印”，乃右手伸展，掌心向外之相，又作与愿印、施与印。
密教之印契极多，通常以六种拳与十二合掌为基本印（印母）。又一般修法中，多以十八契印为观法时之基本印相。关于印相之种类，据大日经卷六本尊三昧品、大日经疏卷二十所举，印相可分为有相（有形）、无相（无形）二种：(一)有相，即简别诸相而住于一相；又可分为二种：(1)手印，即诸尊所持之印，如金刚界大日如来之智拳印、胎藏界大日如来之法界定印等。(2)契印，即诸尊所执之器物，亦即标示诸尊本誓之器杖、刀、莲花等三昧耶形，如观音之莲花、文殊之利剑等。(二)无相，即不偏于一相而具足一切相，亦即举手投足皆为密印之境界。此无相之印相，契达印相之实义，为深秘中深秘之印。关于手印与契印之区别，就浅略而言，结于手上之印，称为手印；描画之印相，称为契印；就深秘而言，手印指诸尊及修行者所结之印相；契印指诸尊之三昧耶形以四种曼荼罗中之三昧耶曼荼罗为印。
又密教中对结印之两手及十指有特殊之称呼，一般称两手为二羽、日月掌、二掌；称十指为十度（十波罗蜜）、十轮、十莲、十法界、十真如、十峰。并将两手配于金刚界与胎藏界，或配于定与慧、理与智等；将五指配于五蕴、五佛顶、五根、五字、五大等；十指配于十度。列表如右。
此表中之五指配于五大，系根据大日经卷四密印品之说而来。又十指配于十度之顺序有二说，一说出自金刚智、善无畏所译之经论，如上表之十度(一)；一说出自不空所译之经论，如上表之十度(二)。
印相能标示诸尊之内证、本誓，故由一指之屈伸结印，即能令法界震动，凡圣同会。十指代表十法界，为曼荼罗之总体，故将十指屈伸离合可结成任何之印。凡夫众生虽未断除烦恼，但所结印相之力用与圣力相等，能驱使诸贤圣及诸天鬼神。又由密印之功力，能使护法之明王善神至修行者之身旁加以护持，并成就所愿。由于印相之功用甚大，故于结印时应恭敬慎重，修行者在结印前须先禀承师传，否则不但所结之印失去功用，又会受“越三昧耶”之重罪。此外，结印修行时，为防止鬼神恶魔之扰乱，故应避免在显露之处结印，而以袈裟、净巾、衣端、法衣之袖等遮覆。又印相原为威仪行事上的身体动作，例如说法印，即以手的摆动来结印帮助说明；定印，系将两手置于趺座之上，以便利心之安定。
印相最早时并无固定轨则，密教兴起后，采取印度教之行事而有印相之说，并进一步阐释印相之意义及利益。印相由于各种仪轨成立时间上之先后差异，及印度、尼泊尔、我国等各地传承之不同，而产生诸多差异。又密教金刚界、胎藏界两部曼荼罗诸尊之根本印不一，及依修法仪式而结之印相亦各异，致使印相之种类繁复难计。现今一般所用的佛菩萨之印相较重要者有；金刚界大日如来之智拳印、胎藏界大日如来之法界定印、阿弥陀佛之力端定印（又作弥陀定印）、来迎佛之安慰印、施无畏印、与愿印、吉祥印、合掌印等。此外，以同一尊佛菩萨而言，显教之印相与密教之印相亦时有不同。［陀罗尼集经卷一、略出念诵经卷一、苏悉地羯啰经、阿閦如来念诵供养法、毗沙门天王轨、莲华部心轨、大日经疏卷十三、卷十四］（参阅“手印”1412） p2231