梵语 naraka 或 niraya，巴利语 niraya。音译作捺落迦、那落迦、奈落、泥梨耶、泥梨。又作不乐、可厌、苦具、苦器、无有。系五趣之一，六趣之一，五道之一，六道之一，七有之一，十界之一，故又称地狱道、地狱趣、地狱有、地狱界。有下列之分类：(一)八大地狱，又作八热地狱、八大热地狱。即等活、黑绳、众合、叫唤（号叫）、大叫唤（大叫）、炎热、大焦热（极热）、阿鼻（阿鼻旨、无间、八万）等八大地狱。(二)八寒地狱，即頞部陀、尼剌部陀、頞哳吒（又作阿吒吒）、臛臛婆（又作阿波波）、虎虎婆、媪钵罗、钵特摩、摩诃钵特摩等八寒地狱。
此外，八大地狱各有十六眷属地狱（即副地狱，又称十六小地狱、十六游增地狱），合其大小，总有一三六地狱。另据观佛三昧海经卷五所载，属于无间（阿鼻）地狱之小地狱有十八寒地狱、十八黑闇地狱、十八小热地狱、十八刀轮地狱、十八剑轮地狱、十八火车地狱、十八沸屎地狱、十八镬汤地狱、十八灰河地狱、五百亿剑林地狱、五百亿刺林地狱、五百亿铜柱地狱、五百亿铁机地狱、五百亿铁网地狱、十八铁窟地狱、十八铁丸地狱、十八尖石地狱、十八饮铜地狱等十八种之地狱。又无间地狱之“无间”，有趣果无间（谓招受业果不经他世，而于现世即报）、受苦无间（受苦不间断）、时无间（于一劫中，受苦不间断）、命无间（受苦之寿命相续不断）、形无间（众生之身形与地狱之大小相同而无间隙）等五种无间之意。各类地狱皆由众生所造各种不同之业因，而招感不同之果报。
有关地狱之位置，有下列三说：(一)长阿含经卷十九、大楼炭经卷二泥品等载，地狱位于大海之周围，大金刚山与第二大金刚山之间。(二)立世阿毗昙论卷一地动品载，地狱位于铁围山之外，其最狭处为八万由旬，最广处为十六万由旬。(三)据大毗婆沙论卷一七二、俱舍论卷十一等所载，无间大地狱位于赡部洲之下二万由旬之处，其余七大地狱次第重叠于其上，或傍布其侧。此外，另有孤地狱及边地狱，不隶属于上记之各大小地狱，或位于四洲之中、江河山边，或位于地下、空中等处。有谓孤地狱即边地狱，二者仅系名称不同而已。［中阿含卷十二天使经、起世因本经卷二、四泥犁经、正法念处经卷五、地藏菩萨本愿经地狱名号品、立世阿毗昙论卷六、卷七、卷八、顺正理论卷三十一、瑜伽师地论卷四、大智度论卷九、卷十六、卷三十、卷三十九、卷六十二］（参阅“八寒地狱”297、“八热地狱”311、“十六小地狱”383） p2311