梵语 rūpa，巴利语同。rūpa 系自 rūp（造形）之动词语根变化而来，故含有“有形状”之意。又谓 rūpa 是由 rū（坏）之动词语根转变而来，有变坏、变化之意。广义之色，为物质存在之总称。狭义之色，专指眼根所取之境。玆就广狭二义分述之：
(一)色为物质存在之总称。即五蕴中之色蕴，五位中之色法（与心法相对）。乃质碍（占有一定空间），且会变坏者。经论中对于色有诸种分法，据俱舍论卷一载，色包含五根（眼耳鼻舌身）、五境（色声香味触）、无表色等十一种。唯识宗分色为五根、五境、法处所摄色等十一种。其中，法处所摄色是意识之对境，包括极略色、极迥色、受所引色、遍计所起色、自在所生色等。
于此诸色法中，又可依其一一法之性而归纳成下列数种分类：(一)内色（五根）与外色（五境）。(二)细色（无表色，或指色界之色）与粗色（由极微所成之色，或指欲界之色）。(三)定果色（由定所生之色）与业果色（由业所造之色）。(四)可见有对色（指狭义之色，即色境）、不可见有对色（指声、香、味、触、五根）与不可见无对色（指无表色）等三种。［杂阿含经卷一、卷十三、北本大般涅槃经卷三十九、俱舍论卷二、大乘阿毗达磨杂集论卷一］（参阅“五根”1137、“五境”1171、“色蕴”2549、“法处所摄色”3389）
(二)眼根所取之境。对于声、香等而言，色乃专指眼根所识别之对象，如青、黄等质碍之境。五境之一，六境之一，十二处之一，十八界之一。又作色境、色处、色界。据瑜伽师地论卷一载，色大别有三种：(一)形色，长、短、方、圆、高、下、正、不正等八种。(二)显色，青、黄、赤、白、云、烟、尘、雾、影、光、明、闇等十二种。(三)表色，凡吾人行、住、坐、卧、取、舍、屈、伸等，种种动作形态，显然可表示于外，而令人目见者。盖此皆于五根、五境等色蕴中，特指眼根所取之境，故称为色。［识身足论卷十一、大毗婆沙论卷十三、卷七十五、顺正理论卷一、阿毗达磨藏显宗论卷二、俱舍论光记卷一、成唯识论述记卷二本、有宗七十五法记卷一］（参阅“表色”3513、“形色”3788、“显色”6922） p2541