梵语 āvarana，巴利语同。又作碍。全称障碍。覆蔽之意。指障害涅槃、菩提，遮害出离之烦恼。诸经论说障之种别各异，玆列述于左：
(一)二障，即：(1)俱舍宗立烦恼障与解脱障。前者障害智慧，遂不得慧解脱。后者又作定障，障害禅定，遂不得俱解脱。(2)大乘唯识宗立烦恼障与所知障。此二障于生死相续中为业之助缘。烦恼障，以我执为根本而生诸烦恼，障阂大涅槃而不令现证。所知障，以法执为根本而生诸惑，覆蔽所知之境使不生智；复分为异生性障等十重障，为十地所断。据菩萨地持经卷九住品、梁译摄大乘论释卷四等载，所知障又分为皮障、肤障、骨障三种，于十三住中之欢喜住、无开发无相住及如来住分别断之。
(二)三障，即：(1)大乘瑜伽金刚性海曼殊室利千臂千钵大教王经卷五，区分妨碍瑜伽秘密三摩地之障为我慢重障，嫉妒重障、贪欲重障。(2)释禅波罗蜜次第法门卷四，列举妨碍修定之障为沉昏闇蔽障、恶念思惟障、境界逼迫障。(3)金光明最胜王经卷二分别三身品，列有惑障、业障、智障等三障，若惑障清净则能示现应身，业障清净则能示现化身，智障清净则能示现法身。(4)解深密经卷三分别瑜伽品，列举终定之障为三种，即：1.奢摩他障，2.毗钵舍那障，3.俱障。五盖中，掉举恶作盖即属奢摩他障，以心之躁动，或忧恼已作之事，皆能覆盖心性之故；惛眠盖及疑盖属毗钵舍那障，以昏沉与睡眠能使心性无法积极活动之故，疑盖则于法犹豫而无法决断，因而覆盖心性；贪欲盖及瞋恚盖属俱障，以执着贪爱五欲之境及在违情之境上怀有忿怒，故能覆盖心性。(5)发智论卷十一列举烦恼障、业障、异熟障等三障。烦恼障，指数数现行恒起之烦恼；业障，指五无间业；异熟障，指三恶趣、人趣中之北俱卢洲及无想天。
(三)四障，即：(1)无上依经卷上菩提品载，不能证得无上菩提之障为阐提障、外道障、声闻障、缘觉障等四种。(2)胜思惟梵天所问经论卷一载，散乱大乘心者有四障：1.乘障，堕于小乘心。2.教化众生障，著于三昧之乐之辟支佛心。3.聚集佛法满足功德障，求佛法而有厌足。4.毕竟聚集一切佛法障，将所闻者不广为人说且不正念观察。
(四)五障，即：(1)中阿含卷二十八瞿昙弥经、法华经卷四提婆达多品载，女人身有不得成梵天王、帝释、魔王、转轮圣王及佛等五障。(2)大日经疏卷一列举妨碍得除一切盖障三昧者，有烦恼障、业障、生障、法障、所知障等五种。
又妨碍诸法之生、住等事者，称为障碍；二物互相障碍，不得同时占有同一空间者，如手碍手、石碍石，则称为障碍有对。［大毗婆沙论卷一一五、卷一五三、杂阿毗昙心论卷三、辩中边论卷上、瑜伽师地论卷九十九、菩萨地持经卷一、卷三、顺正理论卷七十、佛性论卷二、大乘阿毗达磨杂集论卷十、卷十三、佛地经论卷七、俱舍论卷十八、卷二十五、成唯识论卷八、大乘义章卷五本、俱舍论光记卷十七、卷二十四、成唯识论了义灯卷一末、成唯识论述记卷一本、华严五教章卷三］ p5946