端身正坐而入禅定。禅系禅那（梵 dhyāna）之略称，意译静虑。结跏趺坐，不起思虑分别，系心于某一对象，称为坐禅。坐禅原系印度宗教家自古以来所行之内省法，佛教亦采用之。释尊成道时，于菩提树下端坐静思，其后又在阿逾波罗树（梵 ajapāla）下七天、目真邻陀树（梵 mucilinda）下七天、罗阇耶恒那树（梵 rājāvatana）下七天端坐思惟，是乃佛教坐禅之始。据三卷本大般涅槃经卷中载，出家法系以坐禅为第一。佛教大小二乘皆修习坐禅，其类别有作数息、不净、慈心、因缘、念佛、四无量等种种之禅法，因而产生般舟三昧、首楞严三昧等多种三昧。
我国自菩提达摩东渡之后，禅宗渐兴，专以修禅为悟道之要法，将禅与三昧，广称为禅法。僧睿、慧远、智顗等禅师皆劝人坐禅。根据大比丘三千威仪卷上所载，坐禅之规仪有当随时、当得安床、当得端坐、当得闲处、当得善知识、当得好善檀越、当有善意、当有善药、当能服药、当得善助等诸事。智顗之修习止观坐禅法要，特立具缘、呵欲、弃盖、调和、方便、正修、善发、觉魔、治病、证果等十科，以阐说修习止观之法则。其中，具缘指持戒清净、衣食具足、得闲居静处、息诸缘务、近善知识；呵欲指呵责世间色、声、香、味、触等五欲；弃盖指弃绝贪欲盖、瞋恚盖、昏沉睡眠盖、掉举恶作盖、疑盖等五盖；调和指调食、调睡眠、调身、调息、调心；方便指欲、精进、念、巧慧、一心等五法。
关于坐禅之方法，禅宗诸清规中多有详细之规定，例如敕修百丈清规卷五坐禅仪条，谓坐禅应息心静虑，节制饮食，于闲静处结跏趺坐，或半结跏，以左掌置于右掌上，二大拇指相拄，正身端坐，使耳与肩、鼻与脐相对，舌抵上腭，唇齿相着，两目微微张开，并说坐禅而致疾病者，乃不得其要之故。又智顗于六妙法门一书中，谓坐禅时可能生起报障、烦恼障及业障等三种障，并说明对治各障之法。日本永平清规之辨道法提示出黄昏（日没后）、后夜（午前二时）、早晨（早餐后）、晡时（昼食后）之四时坐禅法。或省略后夜坐禅，而称三时坐禅。盖坐禅，从精神、身体、医学等方面观之，皆甚受重视；高僧在坐禅中之脑波与熟睡者相同，然却不等于睡眠，是其特征。
此外，在禅林中，上堂前暂时于僧堂坐禅，称为坐堂；小参及每日晚参前于僧堂坐禅，称之坐参。又定式坐禅之后再行禅坐，称为再请禅；得法之住持陪伴大众坐禅，称为伴禅，或称陪禅；用以报知坐禅之时刻，而挂于众寮前之板，称为坐禅板。［达摩多罗禅经卷上、坐禅三昧经、分别功德论卷二、大乘起信论、摩诃止观卷八下、五门禅经要用法、法界次第初门卷上之下、起信论义记卷下、敕修百丈清规卷七月分须知条、景德传灯录卷三十、禅林象器笺丛轨门］（参阅“坐堂”2837、“参”4394、“禅”6451） p2838