即指菩萨于恶世末法期间，弘扬法华经时安住身心之法。据法华经卷四安乐行品载，安乐行计有身安乐行、口安乐行、意安乐行、誓愿安乐行等四种，称为四安乐行。亦即诸众菩萨应远离身、口、意三业之过失，并发誓教导众生，度化众生，行自利利他之安乐行为。
据慧思之法华经安乐行义载，于一切法中，心安住不动，称为安；不受五阴烦恼之束缚，称为乐；身心安乐而自行化他，称为行。同书并将安乐行分为有相、无相二种，即：(一)有相行，乃外在之修法，如一心读诵法华经之文字等，称为文字有相行。(二)无相行，乃内在之修法，如修止观等，以体达一切诸法中，心相寂灭，毕竟不生之三昧；亦即不以此“安乐行”为行法，而于自然无行之状态下，自行化他。
此外，据法华文句卷八下亦举出三释，以解释安乐行之义，即：(一)依事释，即依事物以释之；谓身无危险为安，心无忧恼为乐，依此（身安心乐）能行自利利他之行为。(二)附文释，乃附上劝持品中之三轨以释之；即以着如来衣（行止行）为法身安，入如来室（行慈悲行）为解脱心乐，坐如来座（行观行）为般若之行。此外，另附上安乐行品之文以释之；即以安住于忍辱地为身安，不为烦恼、暴力所困为心乐，观诸法实相为行进。(三)法门释，即以修行法门以释之；谓不缘生死、涅槃等二边之法，而安住不动，是为安；不执取三昧广大之用，及不受五阴，是为乐；于无受无行之状态下而行中道，是为行。（参阅“四安乐行”1687） p2407