梵名 Nāgasena，巴利名同。又作那伽斯那、那伽犀那。译作龙军。西元前二世纪后半之印度僧。中印度雪山山麓羯蝇揭罗村（梵 Kajavgala）婆罗门之子。“那”为“那伽”之略，乃象之梵语。其出生时，家中大象亦生小象，故有此名。初学吠陀，深感婆罗门教学之乏善可陈，转随楼汉尊者（巴 Rohana）出家，修学论藏及七部阿毗昙，证得阿罗汉果。后至北印度舍竭国（梵 Sāgala），住于泄坁迦寺，与弥兰陀王（巴 Milinda）议论，以车与轴、毂、辐等关系为喻，广说人生无常及善恶报应等佛教教义，弥兰陀王深为信服，后皈依佛教。此事见于弥兰陀王问经，汉译为那先比丘经。
师之思想不出小乘佛教之范畴，为说一切有部思想之端绪，故为原始佛教教理发展史上之重要资料。据巴利文之那先比丘经载，师之出世年代为佛陀入灭后五百年顷，然弥兰陀王应即希腊之 Menandros 王，若据此推算，其出世年代应为西元前二世纪中叶。又十六罗汉中有名那伽犀那者，未知与师是否同一人。此外，大乘论师中亦有名龙军者，称为三身论主。［杂宝藏经卷九、俱舍论卷三十、解深密经疏卷一、大乘阿毗达磨杂集论述记卷一（窥基）、华严经探玄记卷一］（参阅“那先比丘经”3022） p3022