梵语 pranidhāna，巴利语 panidhāna。指起希求之心，且深自有所约制（自制其心），亦即发愿起誓完成某一件事。法华经卷一方便品（大九·八中）：“舍利弗当知，我本立誓愿，欲令一切众，如我等无异。”盖菩萨自最初发起菩提心，至完遂为止之不成佛等，即由其所发之誓愿。佛及菩萨共通之愿称为总愿，即指四弘誓愿；个别之愿则称别愿，阿弥陀佛之四十八愿、药师如来之十二愿、普贤菩萨之十大愿等，即属别愿。净土宗特称阿弥陀佛之本愿为誓愿。因其普遍救度众生之愿，乃由发誓而来，故称为弘愿、弘誓；又因其愿心深重，故称为重愿，又称不舍誓约、本誓。由誓愿而成就之力量，称为誓愿力；其作用非凡夫所能思议，故称为誓愿不思议。
关于誓、愿之异同，法界次第初门卷下之上谓，自制其心称为“誓”，志求满足称为“愿”。又据吉藏之胜鬘宝窟卷上末载，誓、愿二者有同亦有异，同者犹如智与慧、眼与目；异者在即事以行为“誓”，如十受等，要期未得为“愿”，如三愿等。是知誓愿必伴以“邀制”（即志求、约制〡自制其心）之义，而非仅发愿希求而已。如阿弥陀佛四十八愿每一愿之愿文皆有“设我得佛”与“不取正觉”二语，其中之“设我得佛”即是发愿希求之义，“不取正觉”则为“邀制”之义。［观世音菩萨受记经、放光般若经卷三问僧那品、胜鬘经三愿章、除盖障菩萨所问经卷十三、无量寿庄严经卷上、无量寿经连义述文赞卷中，摩诃止观卷七下、法华经文句卷四下］（参阅“愿”6726） p5929