（Tantric Buddhism）即以印度东部之波罗王朝为中心所发展出之密教，乃印度佛教史上之后期阶段。怛特罗（梵 Tantra）原是印度教性力派（梵 ?ākta）所依准之理论与礼拜文献，据传有六十四种至一百九十二种之多，然多已散佚，现存者其成立年代约在西元八百年左右。内容分为四部：(一)教义之理论，(二)瑜伽，(三)神殿建筑、神像制作法，(四)宗教仪式等，以第四部为主。
崇奉性力派者，又分左道性力派（梵 Vāmācāra ?ākta）与右道性力派（梵 Daksinācāra ?ākta）两种。左道性力派系以十一世纪左右所流行之怛特罗为中心，重视轮座礼拜（梵 cakrapūjā，杂交），即供献人身而行男女杂交，欲于合欢之恍惚中与神合一，得观其解脱境，以此作为修业上之有力阶段与方法。姑不论其神秘主义宗教思想之要素，其行为不免猥杂下流，令人轻视。右道性力派有鉴于此，乃为去除前者之猥杂弊风，而于十三世纪兴起。
佛教受左道性力派之影响，由即身成佛之思想，肯定现世之幸福快乐，非但不主张克制人类之烦恼爱欲，反予以肯定尊重，遂形成所谓“左道密教”之怛特罗佛教。盛行于东印之波罗王朝（梵 Pāla）时代。
七世纪前半，怛特罗佛教之学者沙罗诃（梵 Saraha），居于那烂陀寺（梵 Nālanda），教化王者及五千民众。据传，八世纪初，瞿波罗王（梵 Gopāla）之子阿南迦发拉（梵 Anavgavajra）着般若方便决定成就法（梵 Prajopāya-vini?caya-siddhi）；乌仗那国（梵 Uddiyāna）之王侯因陀罗浦谛（梵 Indrabhūti）著有智慧成就法（梵 Jāna-siddhi），其子即为莲华生（梵 Padmasambhava），曾与寂护（梵 ?āntiraksita）同赴西藏弘法。又因陀罗浦谛之妹，名罗珂修明迦罗（梵 Laksmīkarā），著有不二成就法（梵 Advaya-siddhi）一书，门人颇多。
西元八世纪后半时，多毗赫鲁喀（梵 Dombī Heruka）撰俱生成就法（梵 Sahaja-siddhi）。自此，该派之根据地，便迁至达磨波罗王（梵 Dharmapāla）所建立之超戒寺（梵 Vikrama?īlā，毗鸠摩尸罗）。九世纪时，库利修那贾霖（梵 Krsnacārin）有四十余部之著作。
十世纪末至十一世纪初，超戒寺之上座阿提沙（梵 Atī?a）曾入西藏，改革当地之佛教，同寺尚有宝藏寂（梵 Ratnākara?ānti）、那洛巴（梵 Naropa）等人辈出。十一世纪时，将诸尊之成就法集成，编为成就法鬘（梵 Sādhana-mālā），此时，并有南印度之时轮根本仪轨（梵 Kālacakra-mūla-tantra）传来，怛特罗学者亦兼修之。所谓时轮，即主张被过去、现在、未来三世所限制之迷界，能依宇宙本源之本初佛（梵 ādi-buddha）而得解脱。
在同时代之东印度，令有从怛特罗佛教分出者，称守护道（梵 Nātha-mārga），该派为准许结婚之教团。十二世纪初，阿布哈耶卡拉笈多（梵 Abhayākaragupta）撰入时轮（梵 Kālacakravatāra）等著作。
怛特罗佛教受波罗王朝之护持而兴盛，惟至十一世纪中叶，新兴之斯那王朝（梵 Sena），渐改信印度教，又遭到回教势力之不断入侵，怛特罗佛教遂趋于衰颓。至十二世纪末期，回教徒袭灭斯那王朝，该派之根据地超戒寺亦遭毁坏，学僧四散，残留之僧徒被虐杀，该派即于印度本土绝。（参阅“左道性力派”1899） p3224