夜摩，梵名 Yāma，巴利名同。意译为善时分、善时、善分、妙善、妙时分、妙唱、唱乐等。欲界六天之第三天。又作夜磨天、焰摩天、炎摩天、苏夜摩天（梵 Suyāma，巴同）、须夜摩天、须炎天、离诤天。据正法念处经卷三十六、立世阿毗昙论卷六、佛地经论卷五、慧苑音义卷上等所载，此天界光明赫奕，无昼夜之分，居于其中，时时刻刻受不可思议之欢乐。另据彰所知论卷上载，三十三天常与阿修罗诤斗，夜摩天却远离诤斗，故称离诤天。得生此天之众生，乃于不杀生、不偷盗、不邪淫等乐修多作，又自能持戒，教他持戒，修持自他利益者。
夜摩天位于空居天之最初层，即距阎浮提十六万由旬，距忉利天八万由旬之上层虚空中；纵广八万由旬，范围包括势力地、上行地、林光明地、乘处地、游行地等三十二地。夜摩天王，称为牟修楼陀，身量五由旬，宫殿设于势力地。又有高达一万由旬之清净山、无垢山、大清净山、内像山等四大山及其他诸山，以诸多天花庄严，并有种种河池，百千园林周匝围绕：其殊胜妙乐，远非忉利天所能及。此天寿量为二千岁，其一昼夜相当人间二百年。亦有男娶女嫁婚姻之事，以互相亲近，或相抱，即成阴阳和合；儿女随念之起而由膝上化生，初生即如阎浮提三、四岁之孩童。
夜摩天王之信仰，始于吠陀时代以降，此天界因系充满欢乐之光明世界，夙为印度民族所憧憬，亦为亡者所欲往生之处。其后夜摩天王逐渐演变为人死后之审判官，而成为鬼趣、地狱之主，即所谓之阎魔王，并相信其天界在天空之上层。然该信仰被引入佛教之后，乃置其位于六欲天之第三天。［长阿含经卷十八、卷二十、卷二十一、正法念处经卷三十七至卷六十三、瑜伽师地论卷四、卷五、俱舍论卷十一、华严经探玄记卷六、W. Kirfel: Die Kosmographie der Inder］（参阅“阎魔王”6340） p3132