(一)佛陀所说之教，谓之道教。指佛道、佛教而言。
(二)Taoism。以老庄思想为中心，加上神仙信仰、通俗之民间信仰，复受儒家与佛教影响而形成之宗教。道教始自东汉之张陵，至其子张衡、其孙张鲁乃集大成。其教义系以道家对儒家之反动思想（即“无”之世界观思想）为基础，此外又由于不满东汉王朝之政治，转而以宗教表现其志向。道教具有强烈之民间色彩，除各种行事外，复于各地建立义舍，以便利信徒，遂逐渐成为庞大的反儒家、反佛教之宗教。然不可否认者，其对儒家、佛教之义理又多所吸收。至北魏寇谦之（365～448），完成道教丰富而组织化之教理体系，信徒亦扩展至上阶层。经隋、唐、宋三代，儒、佛、道三教之间，互有离合；其间，道教在理论、实际两方面皆得均衡发展。有宋一代，道教与佛教予儒家哲学以极大之影响。
关于道教之发展，最早系渊源于古代之巫术，及秦汉时之神仙方术，复融合阴阳五行、谶纬、咒术等，成立道教思想系统，并导入佛教思想而发展之。东汉顺帝（125～144 在位）时，张陵倡导五斗米道，尊奉老子为教主，以“老子五千文”为主要经典，至此道教已逐渐形成。“道教”一词，则始见于“老子想尔注”一书，其书亦成于东汉之世。汉灵帝（167～189 在位）时，张角之太平道为早期道教另一重要派别，奉“太平清领书”为主要经典，以“善道”教化徒众，并以符水为人治病，徒众数十万，遍布青、徐等八州，与张衡、张鲁之五斗米道成为当时农民起义之基础。
其后有“老子化胡经”出现，鼓吹老子西游化胡成佛、佛为道教弟子之“老子化胡说”，考其内容，其书乃西晋时之伪经。至东晋建武元年（317），葛洪撰“抱朴子”内篇，整理并阐述战国以来之神仙方术理论，将道教之思想内容体系化，成为道教之基本典籍。东晋末年，孙恩、卢循等人亦曾利用五斗米道组织农民起义。南北朝时，北魏太平真君年间（440～450），嵩山道士寇谦之于魏太武帝（423～451 在位）支持下，自称奉“太上老君”意旨，清整道教，除去“三张伪法”，参考佛教之仪礼而制订乐章，诵诫新法，确立道教之国教化，称为“北天师道”，或“新天师道”。未久，南朝宋之庐山道士陆修静（406～477）与梁之陶弘景（456～536）等人整理经书，编著斋戒仪范，道教之理论与组织形式因之愈臻完备，称为“南天师道”。
至唐代，道教之发展愈加隆盛。陶弘景之法孙王远知融合南北天师道，成为唐代道教兴盛之重要基础。唐代之历代君主，广建老子庙、道观，并于科举考试中加入“道德经”一科。贞观十一年（637），太宗下诏将道教置于佛教之上，此种“道先佛后”之政策乃成为唐代一贯之方针。唐高宗（650～683 在位）以老子为唐代王室之祖先，并封以“太上玄元皇帝”之尊号，令诸州各建道观一所。玄宗（712～756 在位）之时，更进一步令士庶每家皆藏老子一本，推崇玄学，并以老子、庄子、列子等诸典为“真经”。至唐末五代，杜光庭致力于整理道教典籍，而集道教仪礼之大成。吕洞宾以“慈悲度世”为成道途径，又以断除贪、瞋、痴取代对剑术之研习，对北宋道教教理之发展影响颇大。宋真宗（998～1022 在位）时，敕令王钦若、张君房等人编辑道藏，其中以“云笈七签”一二二卷为代表作，此外亦大建道观。宋徽宗（1101～1125 在位）曾自命“教主道君皇帝”，诏令天下访求道教仙经，校定镂板，刊行全藏，又于太学置道德经、庄子、列子等科之博士，一时道教大盛。
唐宋以后，南北天师道与上清、灵宝、净明各宗派逐渐合流，至元代归并于以符箓为主之“正一派”中。金代大定七年（1167），王重阳于山东宁海创立“全真教”，金元之际又有刘德仁创立“大道教”（后称真大道教），萧抱珍创立“太一道”，均行于河北，然历时不久，唯有全真教仍盛极一时。于当时，全真教与天师道同为道教之二大主流。王重阳极力调和儒、释、道三教之说，去除咒术、迷信之要素，而强调佛教（尤以禅宗）之教理与出家主义。其七大弟子称为“七真人”，其中以丘处机尤见重于元太祖（1206～1227 在位）。元世祖（1260～1293 在位）时，由老子化胡经而引起一场激烈的佛道论争，道教失败，遂于至元十八年（1281）诏令禁断道教。由是，道教发展大受打击，教团势力亦逐渐衰微。此后，道教正式分为正一、全真两大教派，明代仍继续流传，至清代则渐次式微。在早期，道教势力兴盛时，教团组织每与国家权力相互结合，遂形成特殊阶层及专事修道者之宗教；至道教逐渐衰微时，则转而注重民众之宗教欲求，处处以民众生活与日常伦理为基础，乃有“民众道教”之称，同时大量之善书与宝卷等亦应运而出，即所谓民众道教之经典。
道教主张人类之根本希望在于获得现世之幸运、幸福、长寿、繁荣，为达此一理想，乃积极劝人为善，举行除灾招福、祈祷咒术等之仪式，故道教信仰特含通俗色彩。由是，不仅其顺应性、适应性之幅度扩展，即其信徒阶级亦因之增广。道教之派别虽多，然一般而言，其基本信仰与教义仍在“道”，认为道乃“虚无之系，造化之根，神明之本，天地之元”，并谓宇宙、阴阳、万物皆由“道”化生。所崇拜之最高神系由“道”人格化之三清尊神，其中“道德天尊”即老子。然宋代以后之民众道教则或为自然星宿之神格化，或为历史人物之神格化，如文昌帝君（学问之神）、吕祖（吕洞宾之神格化）、关圣帝君（关羽之神格化）、北斗神君（北斗七星之神格化）、玄天上帝（北极星之神格化）等。又道教修炼之具体方法有：服饵（服用仙药）、导引（一种柔软体操）、胎息（又称服气、行气，系将宇宙之元气吸入体内，以期不老不死之呼吸法）、符箓（符咒等之秘文）、房中（采阴补阳之法）、辟谷（避食由不纯之气所长成之谷类）、内丹、外丹等。宗教仪式有斋醮、祈祷、诵经、礼忏等。现存之道藏共有五四八五卷，系由明正统年间（1436～1449）刊行“正统道藏”五三○五卷之后所追加补成者。此外，另有万历续道藏、道藏辑要等均为现存之道藏总集。（参阅“三教论衡”612、“佛道之争”2736） p5643