又作慈恩宗、瑜伽宗、应理圆实宗、普为乘教宗、唯识中道宗、唯识宗、有相宗、相宗、五性宗。广义而言，泛指俱舍宗、唯识宗等以分别判决诸法性相为教义要旨之宗派，然一般多指唯识宗，或以之为唯识宗之代称。为中国佛教十三宗之一，日本八宗之一。即以唐代玄奘为宗祖，依五位百法，判别有为、无为之诸法，主张一切唯识之旨之宗派。本宗总取华严经、解深密经、如来出现功德经、大乘阿毗达磨经、入楞伽经、厚严经等六经及瑜伽师地论、显扬圣教论、大乘庄严经论、集量论、摄大乘论、十地经论、分别瑜伽论、观所缘缘论、唯识二十论、辩中边论、大乘阿毗达磨杂集论等十一论为所依，又特以解深密经及成唯识论为凭据，以成一宗之旨。
关于本宗之传承，于佛陀入灭后九百年，印度有弥勒出世，说瑜伽师地论；无著禀承其说，着大乘庄严经论、摄大乘论、显扬圣教论；世亲亦出摄大乘论释、十地经论、辩中边论、唯识二十论、唯识三十颂等，更有所阐明；不久无性亦造论注释摄大乘论，又有护法、德慧、安慧、亲胜、难陀、净月、火辨、胜友、最胜子、智月等十大论师，相继制论以注释世亲之唯识三十颂，瑜伽宗风遂披靡全印。唐代玄奘入印，师事护法之门人戒贤，具禀本宗之奥秘。返唐后，翻传本宗经论，弘宣法相唯识之玄旨。受教者颇多，以窥基、神昉、嘉尚、普光、神泰、法宝、玄应、玄范、辨机、彦悰、圆测等为著名。其中，神昉着唯识文义记；玄应着唯识开发；圆测作解深密经疏、成唯识论疏等，门人有道证，著有唯识论要集，新罗僧太贤从其学，制唯识论古迹记，世称海东瑜伽之祖；而窥基绍承玄奘之嫡统，住长安大慈恩寺，盛张教纲，世称慈恩大师，著有瑜伽师地论略纂、成唯识论述记及成唯识论掌中枢要、大乘法苑义林章等，集本宗之大成。门人惠沼着成唯识论了义灯，破斥圆测等之邪义，其下复有道邑、智周、义忠等。智周作成唯识论演秘，发扬成唯识论述记之幽旨，并注解其难义。此外，成唯识论掌中枢要、成唯识论了义灯、成唯识论演秘，合称为唯识三疏。日本之智凤、智雄、智鸾、玄昉等皆出智周之门，均有所承学。其后，以禅及华严等宗勃兴，本宗教势顿衰，宋代以后稍见复兴之。至明代，智旭制成唯识论心要，明昱作成唯识论俗诠，通润作成唯识论集解，广承作成唯识论音义等。民国以后，欧阳竟无（1872～1944）大倡本宗，创办支那内学院、法相大学，分本宗为无著法相学与世亲唯识学。太虚与之论诤最多。此外，熊十力（1882～1968）着新唯识论，印顺尝与之论诤。
日本方面，孝德天皇白雉四年（653），道昭入唐，从玄奘学法相宗义，回国后，以元兴寺为中心而传法，称为南寺传；元正天皇灵龟三年（717，一说二年）玄昉入唐，从智周学法，返国后，以兴福寺为中心而传法，称为北寺传。日本法相宗为奈良时期（710～794）、平安时期（794～1192）最有势力之宗派之一。
本宗教义分项略述如下：(一)万法唯识，本宗依唯识论，说明宇宙万有悉皆心识之动摇所现之影像，内外二界，物质非物质，无一非心识所变；能变识有八，所变法则森罗万象。(二)五位百法，法有任持自性、轨生物解二义，乃一切万有之总称。一切万有悉皆保持其自性，常不改变，是为任持自性；以保持自性，故能成为轨范标准，令人生起一定之了解，是为轨生物解。一切诸法，即森罗万象，在瑜伽论归纳为六六○法，世亲更于百法明门论中立百法，分为心法、心所法、色法、不相应行法、无为法等五位。此等五位百法，皆不离识，即唯识所现。(三)种子现行，百法中，除无为法之六法外，其余之因缘所生有为诸法，皆从种子生起。种子，于第八阿赖耶识中，能生起色法、心法等万千诸法之功能，犹如草木之种子。(四)阿赖耶缘起，宇宙万有皆由识所变现，色境、声境、香境、味境、法境分别为眼识、耳识、鼻识、舌识、意识所变现。乃至末那识，恒以阿赖耶识为对象，变现实我实法之影像。又诸识之转变有因能变、果能变二种。因能变唯在第八识，对此而立阿赖耶缘起之名。(五)四分，即：(1)相分，一切所缘境。(2)见分，诸识之能缘作用。(3)自证分，证知见分之作用。(4)证自证分，更确认自证分之作用。(六)三类境，即性境、独影境、带质境。(1)能缘之心对所缘之境时，唯以现量如实量知彼境之自相，称为性境。(2)由于能缘之心妄想分别所变现之境界，称为独影境。(3)境相兼带本质，即主观之心缘客观之境，虽有所依之本质，而非为彼境之自相，称为带质境。(七)三性，一切诸法之体性相状，有遍计所执、依他起、圆成实等三性。(八)五性各别，一切有情本具声闻、独觉、菩萨、不定、无性等五种种性。
本宗复依解深密经无自性品立三时教，以判释释尊一代所说之教法。三时即第一时有教，第二时空教，第三时中道教；前二时为方便未了义教，止于偏有偏空，第三时说超越诸法最深远不可思议中道真实义之最极圆满教，为了义教。（参阅“三性”563、“五姓”1107、“唯识”4424） p3373