梵语 ?ūnya。与“有”相对。音译为舜若。意译空无、空虚、空寂、空净、非有。一切存在之物中，皆无自体、实体、我等，此一思想即称空。亦即谓事物之虚幻不实，或理体之空寂明净。自佛陀时代开始即有此思想，尤以大乘佛教为然，且空之思想乃般若经系统之根本思想。
空可大别为人空与法空两者。人空，意谓人类自己无其实体或自我之存在；法空，则谓一切事物之存在皆由因缘而产生，故亦无实体存在。天台大师智顗与嘉祥大师吉藏皆以小乘佛教所说之空，系观察分析一切事物而入空，故称析空观。相对于此，大乘佛教则针对小乘佛教之析空观而另立体空观，即观一切存在事物的理法之当体即是空之法。
又小乘仅见“空”，而不见“不空”，故被称为“但空”。大乘则不仅见及一切存在悉为空，且兼及不空之一面，故称“不但空”、“中道空”。盖作一切法皆空之观者，称为空观。空非虚无（偏空），观空就是发现真实之价值，故真空就是妙有。反之，将“空”视为虚无，则称为恶取空。兹列举诸家所作空之分类如下：
(一)二空：(1)依中论卷四观邪见品及成唯识论卷一等说，分为人空与法空。人空，意谓在有情个体之中无实我之存在，故人空又称我空、众生空、生空、人无我等。法空，意谓由因缘所生之一切法无实体之存在，故又称法无我。小乘说人空而不说法空，大乘则主张人法二空（又作人法二无我、我法二空）。(2)依成实论卷十身见品之说，分为析空与体空。析空，意谓将存在之事物分析至最后不可得时，则为空。体空，则意谓一切存在之本身即是空，故不须分析，当体即空。小乘与成实宗主张析空，大乘则主张体空。(3)依三论玄义之说，分为但空与不但空。但空，意谓仅偏于空而不知空之真义与妙有之境。不但空，意谓了知空之真义与承认妙有之境的中道空，此乃自观一切法无自性而获得之空。
(二)三空：(1)依辩中边论卷中及显扬圣教论卷十五等，法相宗认为遍计所执性、依他起性、圆成实性等三性中之每一性均有空义，故谓之三空。即凡夫所妄执之境为遍计所执性，该性本来空无，此即“无性空”。而由因缘所生之法即依他起性，与遍计所执性不同而非完全“无”，然亦非如众生妄情所认为之“有”，此即“异性空”。至于真如为圆成实性，系由观人、法二空所显之自性，此为“自性空”。(2)依金刚经纂要刊定记卷一之说，指人空、法空、俱空（人、法二空）等三空。
(三)四空：大集经卷五十四及大品般若经卷五等所说，指法法相空（法相空）、无法无法相空（无法相空）、自法自法相空（自法相空）与他法他法相空（他法相空）等四空。
(四)六空：(1)内空，谓眼、耳等六内处（六根）为空，又作受者空、能食空。(2)外空，谓色、声等六外处（六境）皆空，又作所受空、所食空。(3)内外空，又作身空、自身空。(4)空空，谓所观之空亦是空，故又称能照空。(5)大空，十方世界为空，又作身所住处空。(6)第一义空，在诸法之外，无有所谓实相之自性，亦作胜义空、真实空、真境空。语出舍利弗阿毗昙论卷十六。
(五)七空：(1)相空，谓诸法之自相与共相均空，又作自相空。(2)性自性空，谓诸法之自性即空，又作自性空。(3)行空，谓五蕴远离我及我所，而由因缘所生。(4)无行空，谓五蕴之中未曾有涅槃，又作不行空。(5)一切法离言说空，谓一切法无法以言语形容而为空。(6)第一义圣智大空，由果位圣智所见之第一义空。(7)彼彼空，谓你我彼此互为空，一般所说的“无”即相当于此空，为浅义之空。语出四卷本楞伽经卷一。
(六)十空：指内空、外空、内外空、有为空、无为空、散坏空、本性空、无际空、胜义空、空空等十种。其中，有为空，谓有为法即空。无为空，谓无为法即涅槃为空。散坏空，谓因缘假和合之物，终将离散与破坏，又作散空。本性空，谓自性为空，又作性空。无际空，谓无始以来存在之一切法皆属空，又作无始空、无前后空。语出大毗婆沙论卷八。
(七)十一空：指内空、外空、内外空、有为空、无为空、无始空、性空、无所有空、第一义空、空空、大空等十一种。其中，无所有空，谓由于一切法无自性，无法求得，故亦作不可得空。语出北本涅槃经卷十六。
(八)十六空：指内空、外空、内外空、大空、空空、胜义空、有为空、无为空、毕竟空、无际空、无散空、本性空、相空、一切法空、无性空、无性自性空等十六种。其中，毕竟空，谓诸法毕竟是空之穷极空。无散空，谓积集之善根不会散失，然并非执于善根之空，又作不舍离空、不舍空。相空，谓三十二相与八十种好皆为空。一切法空，谓一切佛法为空。无性空，谓由于人、法二空，故不可执着任何一物。无性自性空，谓无性与自性皆空。语出辩中边论卷上。
(九)十八空：指内空、外空、内外空、空空、大空、第一义空、有为空、无为空、毕竟空、无始空、散空、性空、自相空、诸法空、不可得空、无法空、有法空。无法有法空等十八种。其中，诸法空，谓一切诸法皆空。无法空，谓过去、未来诸法皆空。有法空，谓现在诸法皆空。语出大品般若经卷三、大集经卷五十四、大智度论卷三十一。
此外，尚有十二空、十四空、十九空、二十空等诸种分类，而以十八空为着。
我国在魏晋时代虽已传译道行、放光等诸般若经典，而尚未译出中论等论著，加以当时清谈之风极盛，故多有附会老庄思想以阐释般若经所说之毕竟无所得空，惟立论有失“空”之实义。据出三藏记集卷八毗摩罗诘提经义疏序载，当时成立之本无异宗、即色宗、心无宗、识含宗、幻化宗、缘会宗等，皆系以上记之“格义”方式宣说般若性空之宗派。［大般若波罗蜜多经卷四十四、北本涅槃经卷二十五、大智度论卷三十八、菩提心论、十八空论、大乘义章卷一至卷四、维摩经义记卷三、华严法界观门、中观论疏卷二末］（参阅“本体”1983、“空有论争”3473） p3467