梵语 duhkha 之意译。音译作豆佉、诺佉、纳佉。泛指逼迫身心苦恼之状态。苦与乐乃相对性之存在，若心向着如意之对象，则感受到乐；若心向着不如意之对象，则感受到苦。清净论道谓，苦具有嫌恶（du）与空虚（khaj）二义，即嫌恶，及无“常、乐、我、净”之空虚状态，称之为苦。在称“苦、乐、舍（不苦不乐）”等三受之时，苦指身心所感之苦（广义），配列于五受、二十二根之苦，而可分为身感受之苦（狭义）与心感受之忧两类。“一切行皆苦”乃佛教根本思想之一，亦为四法印之一。苦之分类有多种，其大别如下：
(一)二苦，起自一己身心之苦，称为内苦；受外界逼迫所产生之苦（如恶贼、天灾等），称为外苦。
(二)三苦，对不如意之对象感受其苦，是为苦苦。对所爱者之毁坏感受其苦，是为坏苦。见世间一切无常而感受其苦，是为行苦。以上三者相当于苦、乐、舍（不苦不乐）之顺序。数论外道举三苦为：依内苦、依外苦（恶贼等）、依天苦（天灾等）。
(三)四苦，指生苦（以有生，故有苦）、老苦、病苦、死苦四者。
(四)八苦，生老病死等四苦，再加上爱别离苦、怨憎会苦、求不得苦、五阴炽盛苦。
(五)十八苦，即老苦、死苦、忧苦、悲苦、苦苦、恼苦、大苦聚等七苦，再加上无明苦、行苦、识苦、名色苦、六入苦、触苦、受苦、爱苦、取苦、有苦、生苦等十一苦，合为十八苦。
(六)老、病、死等三种身苦，与贪、瞋、痴等三种心苦，可为佛教所立“身心之苦”的典型代表。其中，临命终时，其苦有如千百只刀割裂身子，称为风刀苦。
此外，诸经论所举苦的分类甚多，如瑜伽师地论卷四十四即有百十苦之说。［北本大般涅槃经卷十二、佛地经卷五、舍利弗阿毗昙论卷十二、大智度论卷十九］ p3942