梵语 kle?āvarana。又作惑障。指妨碍至菩提之道（即圣道），而使无法证得涅槃之烦恼而言。
(一)俱舍论卷十七、卷二十五谓，常起（指数行而言）而妨碍无漏慧之产生，并使不得慧解脱之烦恼，称为烦恼障。至于离烦恼障，得慧解脱时，既得灭尽定，然无法得俱解脱之障碍，则称解脱障（定障）。前者系以染污无知为体，后者则以不染污无知为体。
(二)与所知障并称为二障。成唯识论卷九谓，扰乱众生身心，妨碍至涅槃之一切烦恼，称为烦恼障。至于虽不令起业而不生于三界（迷界），然能覆盖所知之境界而妨碍正智产生之一切烦恼，则称所知障（智障）。此二障均属萨迦耶见，而依据百二十八之根本烦恼为体。其中，由于执著有“真实之人”、“真实之众生”，遂执著于“我的存在”（我执），此即为烦恼障；至于执著有“实体万法”之法执，即为所知障；以上即是同一烦恼之二面观。故烦恼障以我执为根本，所知障以法执为根本。若由作用之特征而言，烦恼障乃障碍涅槃，而所知障乃障碍菩提者；此即言，烦恼障为障碍涅槃之正障，而所知障为给与正障力量之兼障，故仅有所知障并无障碍涅槃之能力。
以烦恼障为助缘，可受分段生死；以所知障为助缘，可受变易生死。故二乘以断烦恼障之果位为理想，但菩萨则以俱断二障，得佛果为理想。对菩萨而言，所知障不会引起三界之果报，但能助无漏业受变易生死。至于菩萨伏、断二障之阶段，则如左表所示。
(三)大乘义章卷五认为，五住地中，前四地之惑属烦恼障；最后之无明住地惑则属智障。
(四)据世亲之金刚般若波罗蜜经论卷上载，见思之惑为烦恼障，而执著于断除烦恼障所得之无诤三昧，称为三昧障。
(五)与业障、报障并称为三障。贪、瞋、痴等烦恼，数数现起而障碍圣道，故称烦恼障。［发智论卷十一、大毗婆沙论卷四十七、卷一一五、卷一四一、顺正理论卷四十三］（参阅“烦恼”5515） p5517