(一)奉行瑜伽师地论等教说之宗派。又作瑜伽宗、瑜伽行派。即行于印度，与中观派对立之大乘佛教教派。初祖为四、五世纪之弥勒论师，以宣说瑜伽师地论、辩中边论颂、大乘庄严论等而奠定开宗之基。其后，无著禀其教旨，着摄大乘论、显扬圣教论等。未久，世亲继之，撰十地经论、唯识三十论颂等以光显教说。世亲之弟子陈那亦作观所缘缘论、入瑜伽等论著以宣扬瑜伽思想，复着因明正理门论而定因明之论式。同时复有亲胜、火辨二大论师注释世亲之唯识三十论颂。相继而起者另有德慧、安慧、护法、难陀、清辨、戒贤、净月、胜友、最胜子、智月、法藏、智光、无性、亲光、德光等诸师，相继发挥三性中道之旨，提倡观行万法唯识之理，以悟入真如之性。
瑜伽派本与中观派世代对立，彼此论难。然八世纪初，寂护及弟子莲华戒融合中观自立派（梵 Mādhyamika-svātantrika）与瑜伽派之思想，成立瑜伽中观自立派（梵 Yogācāra-mādhyamika-svātantrika）。此派思想，有关胜义谛者乃采用中观自立派之论点，有关世俗谛者则依据瑜伽唯识之立场。八世纪后，印度佛教传入西藏，西藏佛教改革者宗喀巴以甚深观、广大行，意图综合般若中观与瑜伽唯识两派。八、九世纪以后，瑜伽派为中观派综合摄取，独立学派不复存在。
在我国，以北凉昙无谶所译之菩萨地持经（即瑜伽师地论菩萨地）、刘宋求那跋摩之菩萨善戒经，及北魏菩提留支、勒那摩提等之唯识二十论、十地经论等为瑜伽派经论之最早译介。其后，我国之瑜伽派渐分为地论宗与摄论宗；前者系以十地经论为主，后者则以摄大乘论为主。两宗虽同立“八识缘起”之说，然地论宗以阿赖耶识与如来藏心同视为真识，摄论宗则视阿赖耶识为妄识，故别立第九阿摩罗识，此为两宗论点最大之歧异。直至唐代，玄奘译出瑜伽师地、显扬圣教、辩中边等诸论，又糅译十大论师之唯识三十颂释论，编成“成唯识论”等书，方乃展开法相宗之教说，而盛行于我国与日本。［大唐西域记卷九、卷十、南海寄归内法传卷一、印度哲学研究卷五（宇井伯寿）］（参阅“中观派”1037、“空有论争”3473）
(二)为印度六派哲学之一。通常又被称为瑜伽外道、相应外道。主张瑜伽修行，能达到解脱之境界。其哲学系根据数论学派而立论，所异者，持神我（梵 purusa）为最高神之有神论立场。相传西元五世纪顷巴丹阇梨（梵 Patajali）出世，搜集当时有关瑜伽诸说，撰成瑜伽经（梵 Yoga-sūtra），始确立该派学说（一说巴丹阇梨编于西元前一五○年间）。由于受到无神论之数论学说影响，其神仅止于冥想之方法与对象。认为世界之所以苦乃源自无明，此即为神我与自性（梵 prakrti）之结合；当无明被明知（梵 viveka）消除时，神我即从物质之束缚中解放独存，由此解脱达到完全圆满之状态。为得此明知，对于实践方法举说瑜伽八支（守戒、自我道德培养、养成良好坐姿、控制呼吸、控制感官、集中注意力、冥思、禅定），从有想三昧而入无想三昧之无心状态即是解脱。又为达到此一境界，遂完成修行法之组织，此乃瑜伽派之特质。毗阿沙（梵 Vyāsa, 450～500？）曾对瑜伽经作完整之注释，其后第九世纪瓦卡帕提米拉（梵 Vācaspatimi?ra, 800～880？）更加以复注，广为一般采用。然此学派势力今已殆然无存。［十住毗婆沙论卷三、大毗婆沙论卷八十一、瑜伽师地论卷二十八、印度六派哲学纲要（李世杰）］p5530